⚙️ НАСТРОЙКА VELOCIDRONE
🎮 НАЧАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА СИМУЛЯТОРА
1. Настройка управления (Settings → Controls)
Основные параметры контроллера:
1Throttle Curve: Linear (линейная)
2- Минимум: 0%
3- Максимум: 100%
4- Тип кривой: Прямая линия
5
6Pitch/Roll Rates: 300-400°/сек
7- Для начинающих: 300°/сек
8- Expo: 30-40% (сглаживание в центре)
9
10Yaw Rate: 200-250°/сек
11- Медленные развороты для лучшего контроля
12- Expo: 20-30%
13
14Deadband (мертвая зона): 2-3%
15- Устраняет дрожание от некачественных стиков
2. Выбор подходящего дрона (Garage → Quads)
Рекомендуемые модели для обучения:
1"Bando" - идеален для новичков
2- Стабильный в полете
3- Прощает ошибки пилотирования
4- Хорошая видимость в FPV
5
6"Hyperlite Floss 3.0" - второй выбор
7- Чуть более резвый, но управляемый
8- Хорош для перехода к спортивному пилотированию
9
10Настройки дрона в Garage:
11- Camera Angle: 15-20° (небольшой наклон)
12- Camera FOV: 120-130° (широкий обзор)
13- OSD Elements: включить все для обучения
3. Настройка физики полета (Settings → Physics)
Параметры реализма:
1Physics Quality: High
2- Более точная симуляция
3
4Wind: Off или Very Light (0-5 km/h)
5- Для начинающих лучше без ветра
6
7Prop Wash: Medium
8- Реалистичная турбулентность от винтов
9
10Ground Effect: On
11- Эффект "воздушной подушки" у земли
12
13Realistic Battery: On
14- Постепенное снижение мощности
🗺️ ВЫБОР КАРТ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ
Рекомендуемая последовательность:
1. Карта “Playground” (Детская площадка)
1Особенности:
2- Большое открытое пространство
3- Минимум препятствий
4- Хорошее освещение
5- Четкие ориентиры
6
7Подходит для:
8- Первых полетов
9- Изучения базового управления
10- Упражнений на точность
2. Карта “Empty Scene”
1Особенности:
2- Абсолютно пустое пространство
3- Только пол и небо
4- Никаких отвлекающих объектов
5
6Подходит для:
7- Фокусировки на технике полета
8- Отработки фигур пилотажа
9- Изучения поведения дрона
3. Карта “Hangar”
1Особенности:
2- Закрытое помещение
3- Простые препятствия
4- Хорошая видимость
5
6Подходит для:
7- Полетов в ограниченном пространстве
8- Изучения эффекта стен
9- Подготовки к полетам в помещении
🎯 ПОШАГОВАЯ ПРОГРАММА ОБУЧЕНИЯ
УРОК 1: Знакомство с управлением (2-3 часа)
Упражнения:
11. Hover Challenge (Висение)
2 - Взлет на высоту 2м
3 - Удержание позиции 30 сек
4 - Мягкая посадка
5
62. Basic Movements (Базовые движения)
7 - Движение вперед-назад 5м
8 - Движение влево-вправо 5м
9 - Вращение на месте 360°
10
113. Height Control (Контроль высоты)
12 - Плавный подъем до 5м
13 - Зависание на разных высотах
14 - Контролируемый спуск
Настройки для первого урока:
1Rates: 250°/сек (очень медленно)
2Expo: 50% (максимальное сглаживание)
3Camera Angle: 10° (почти горизонтально)
УРОК 2-3: Базовые фигуры (4-6 часов)
Упражнения:
11. Square Pattern (Квадрат)
2 - Размер: 10×10 метров
3 - Постоянная высота 3м
4 - Скорость: 2-3 м/сек
5
62. Circle (Круг)
7 - Радиус: 8-10 метров
8 - Плавное движение без рывков
9 - По часовой и против часовой стрелки
10
113. Figure Eight (Восьмерка)
12 - Размер каждой петли: 5-6м
13 - Плавные переходы между поворотами
14 - Симметричные половины
УРОК 4-5: Точность и препятствия (4-6 часов)
Переход на карту “Hangar”:
11. Gate Flying (Полет через ворота)
2 - Начать с широких ворот
3 - Медленная скорость прохождения
4 - Центрирование в воротах
5
62. Precision Landing (Точная посадка)
7 - Посадка в круг диаметром 2м
8 - Затем уменьшить до 1м
9 - Посадка на возвышенность
10
113. Obstacle Navigation (Навигация между препятствиями)
12 - Полет змейкой между столбами
13 - Медленно увеличивать скорость
📊 МОНИТОРИНГ ПРОГРЕССА
Встроенные инструменты Velocidrone:
1. Flight Analytics (Аналитика полета)
1Отслеживаемые параметры:
2- Время полета
3- Количество столкновений
4- Плавность управления (Smoothness)
5- Точность траектории
6
7Цели для начинающих:
8- Столкновения: менее 1 в минуту
9- Smoothness: выше 70%
10- Время непрерывного полета: 5+ минут
2. Replay System (Система повторов)
1Использование:
2- Записывать каждый полет
3- Анализировать ошибки
4- Сравнивать разные попытки
5- Изучать траектории движения
3. Progress Tracking (Отслеживание прогресса)
1Еженедельные цели:
2Неделя 1: Стабильное висение 60 сек
3Неделя 2: Квадрат без столкновений
4Неделя 3: Плавная восьмерка
5Неделя 4: Полет через 5 ворот подряд
⚙️ ТОНКАЯ НАСТРОЙКА ПО МЕРЕ ПРОГРЕССА
Постепенное усложнение:
После 10 часов полета:
1Rates: увеличить до 400°/сек
2Expo: уменьшить до 30%
3Camera Angle: увеличить до 25°
4Wind: включить Light (5-10 km/h)
После 20 часов полета:
1Rates: 500-600°/сек
2Expo: 20-25%
3Camera Angle: 30-35°
4Новые карты: "Countryside", "Industrial"
🔧 РЕШЕНИЕ ТИПИЧНЫХ ПРОБЛЕМ
Проблема: Дрон “дрожит” в висении
1Решение:
2- Увеличить Deadband до 5%
3- Проверить калибровку стиков
4- Уменьшить чувствительность (rates)
Проблема: Слишком резкие движения
1Решение:
2- Увеличить Expo до 60-70%
3- Использовать более плавные движения стиков
4- Практиковать микроконтроль
Проблема: Дрон неконтролируемо вращается
1Решение:
2- Проверить маппинг осей в настройках
3- Убедиться в правильности подключения контроллера
4- Перекалибровать контроллер
📱 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ НАСТРОЙКИ
OSD (On-Screen Display):
1Включить для обучения:
2✅ Artificial Horizon (искусственный горизонт)
3✅ Altitude (высота)
4✅ Speed (скорость)
5✅ Battery Voltage (напряжение батареи)
6✅ Flight Time (время полета)
7✅ Throttle Position (положение газа)
8
9Отключить на начальном этапе:
10❌ GPS coordinates
11❌ Advanced telemetry
12❌ Racing timers
Аудио настройки:
1Motor Sounds: 70% (слышать обороты)
2Crash Sounds: 50% (не пугать начинающих)
3Wind Sounds: 30%
4Music: Off (не отвлекать)
