Пространственная ориентация - роботы познают расстояние
Роботы обретают пространственное видение! На этом уроке вы проникнете в тайны ультразвука и инфракрасных лучей, невидимых человеческому глазу, но раскрывающих перед роботами трехмерную картину мира! Вы узнаете шокирующую формулу, по которой скорость звука превращается в точное расстояние до препятствия! Представьте себе: звуковая волна уходит в пространство, отражается от предмета и возвращается назад, а микроконтроллер за микросекунды рассчитывает, сколько сантиметров до цели! Готовы ли вы узнать, почему профессиональные дальномеры стоят тысячи рублей, а в вашем роботе стоит датчик за несколько сотен? В чем секрет точности измерений и почему иногда погрешность в 1 миллиметр может стоить миллионы рублей? Этот урок откроет вам глаза на невидимые волны, пронизывающие пространство вокруг нас!
ЗаметкаПосле этого урока вы начнете воспринимать пространство как трехмерную систему координат, а в голове будет автоматически включаться калькулятор, оценивающий расстояние до объектов вокруг вас!
Ваш робот получает сверхспособность измерять пустоту! На этом уроке вы создадите механизм, способный “видеть” препятствия до того, как столкнется с ними! Вы погрузитесь в захватывающий мир зондирования пространства, где каждый сантиметр имеет значение! Готовы ли вы к экспериментам, где робот будет замедлять движение по мере приближения к стене? Или развернется, только если объект находится ближе определенного порога? А что, если запрограммировать его удерживать дистанцию в точности 15 сантиметров до движущегося перед ним предмета? Сможете ли вы создать алгоритм, преобразующий непрерывный поток данных о расстоянии в плавное изменение скорости моторов? Этот урок превратит вас из простого программиста в настоящего конструктора систем пространственного позиционирования!
ПредупреждениеПосле этого урока вы можете начать представлять, как было бы здорово оснастить датчиками расстояния свой велосипед или самокат! А может быть, даже школьный рюкзак, чтобы он предупреждал вас, когда кто-то подкрадывается сзади!