Электронное зрение - робототехника и световые сенсоры
Роботы прозревают — свет становится информацией! На этом уроке вы раскроете тайны фотонов, превращающихся в электрические импульсы! Вы узнаете шокирующую правду о том, как простой световой сенсор может различать не только темноту и свет, но и десятки оттенков между ними! Готовы ли вы проникнуть в загадочный мир инфракрасного и ультрафиолетового излучения, невидимого человеческому глазу, но понятного роботам? Вы столкнетесь с удивительной математикой световых волн и амплитуд, где каждый люмен и каждый нанометр имеют значение! А знаете ли вы, что светодиод может работать как датчик, если его правильно запрограммировать? От фоторезисторов до сложнейших матриц — вы раскроете секреты электронного зрения, которое уже сейчас во многом превосходит человеческое!
ЗаметкаПосле этого урока вы начнете замечать, как свет падает на разные поверхности, и мысленно представлять, как его воспринимает электронный датчик! Солнечный день для вас станет идеальным условием для работы фотосенсоров!
Ваш робот начинает различать день и ночь! На этом уроке вы создадите механизм, который будет реагировать на окружающее освещение, словно примитивное живое существо! Вы проведете серию экспериментов, определяя пороговые значения света для вашего электронного питомца — при каком освещении он должен “проснуться”, а при каком — “уснуть”? Готовы ли вы к испытанию, где роботу предстоит следовать по черной линии на белом поле, распознавая контраст поверхностей? А что, если запрограммировать его двигаться на источник света, как мотылек летит на пламя? Или, напротив, прятаться в тени, как светобоязненное существо? Ваш алгоритм должен преобразовать аналоговый сигнал датчика в цифровое решение — двигаться или стоять, поворачивать направо или налево! Этот урок превратит вас из обычного инженера в настоящего создателя искусственных рефлексов!
ПредупреждениеПосле этого урока вы можете начать видеть в любом предмете, реагирующем на свет, потенциального робота! Ваши солнечные очки больше не будут для вас просто аксессуаром — они станут примером простейшего оптического фильтра!