Энергоэффективность роботов

На этом уроке мы погрузимся в мир энергетического менеджмента роботов — область, где каждый милливатт на счету! Разберемся с такими понятиями как “энергетический баланс”, “пиковая нагрузка” и “батарейная тревога” — последнее знакомо каждому, кто когда-либо видел красную полоску на смартфоне в самый неподходящий момент 😄. Выясним, почему некоторые роботы работают целый день, а другие “устают” через час, хотя у них одинаковые батареи. Научимся рассчитывать энергопотребление моторов и электронных компонентов — математика, которая буквально продлевает жизнь вашему роботу. Узнаем о секретах правильной настройки регуляторов для снижения энергозатрат и о том, почему плавное ускорение не только красивее рывков, но и экономнее. К концу занятия вы создадите энергетический профиль своего робота и поймете, почему инженеры по электропитанию в команде Tesla получают такие высокие зарплаты!

На этом уроке мы превратим нашего энергетического транжиру в экономного робота! Научимся программировать алгоритмы движения, которые позволят вашему роботу проработать в два, а то и в три раза дольше без подзарядки. Узнаем, как правильно распределять мощность между моторами — почему иногда “медленнее” означает “дальше”. Освоим техники динамического управления скоростью в зависимости от рельефа и нагрузки — как опытный велосипедист, который знает, когда нужно крутить педали, а когда можно и накатом проехать. Разработаем режимы энергосбережения для периодов ожидания — потому что робот, который “спит” в правильное время, проработает дольше. Научимся программировать “умную” индикацию заряда батареи — чтобы ваш робот мог вернуться на базу до того, как окончательно “выдохнется” где-нибудь в дальнем углу. К концу занятия ваш робот сможет выполнять те же задачи, но с гораздо меньшим энергопотреблением, а вы поймете, почему разработчики беспилотных дронов и марсоходов одержимы каждым джоулем энергии!