Оптимизация движения роботов

На этом уроке мы погрузимся в физику движения роботов и узнаем, почему ваш робот едет не туда, куда вы хотели! Разберемся с такими умными словами как “кинематика”, “инерция” и “момент импульса” — и нет, последнее не о том моменте, когда учитель внезапно вызывает вас к доске 😄. Выясним, почему роботы иногда проскальзывают на поворотах как новичок на катке, и почему резкие старты и остановки могут превратить вашего аккуратно собранного робота в набор запчастей. Научимся планировать “идеальную” траекторию движения и рассчитывать оптимальные параметры скорости и ускорения. К концу занятия вы создадите графики движения робота для разных типов маневров и поймете, почему гонщики Формулы-1 так тщательно изучают каждый поворот трассы!

На этом уроке мы превратимся в настоящих ученых-испытателей! Будем проводить эксперименты с нашими роботами, как в секретной лаборатории NASA (только без белых халатов и многомиллионного бюджета). Узнаем, как правильно измерять характеристики движения робота — не на глаз, а с помощью секундомера, линейки и других научных инструментов. Научимся анализировать данные и искать закономерности — почему наш робот ускоряется быстрее под горку, чем на ровной поверхности (спойлер: гравитация!). Освоим загадочное понятие “погрешность измерений” и поймем, почему фраза “плюс-минус пара сантиметров” может привести к катастрофе, если речь идет о посадочном модуле на Луне. К концу занятия вы создадите аналитический отчет о работе вашего робота и сможете точно сказать, насколько ваши алгоритмы эффективны — или требуют доработки. И да, теперь вы будете знать, почему настоящие инженеры всегда делают поправку на реальность!