Колесные платформы и световая индикация

На этом уроке мы погрузимся в мир роботов-колёсников! Узнаем, почему одни роботы поворачивают как танки, другие как машины, а третьи вообще могут двигаться боком, словно крабы на пляже. Разберемся с загадочными словами «дифференциальный привод» и «схема Аккермана» — звучит сложно, но на самом деле это просто разные способы заставить колёса крутиться так, как нам нужно. К концу занятия вы сможете как настоящие инженеры определять, какая колесная конфигурация подойдет для робота-доставщика пиццы, а какая — для робота-исследователя Марса. И главное — поймете, почему роботу на колесах гораздо проще в жизни, чем роботу на ножках!

На этом уроке наши роботы наконец-то увидят свет! Вернее, они его будут излучать 💡. Мы соберем робота и научим его подмигивать, сигналить и устраивать настоящее световое шоу с помощью светодиодов. Вы узнаете, чем отличается обычная лампочка от светодиода (спойлер: светодиод гораздо умнее), и как заставить компьютер управлять этими маленькими источниками света. Программирование последовательностей мигания светодиодов — это как дирижирование оркестром, только вместо музыкантов у вас — электронные компоненты. К концу занятия ваш робот сможет сообщать о своих действиях с помощью световых сигналов, и вы больше никогда не будете гадать, собирается ли он повернуть или просто задумался о смысле жизни!