Машинное зрение - как научить робота видеть мир
На этом уроке мы познакомимся с принципами машинного зрения в робототехнике. Изучим как работают оптические датчики и камеры, разберёмся в методах обработки изображений и распознавания объектов. Вы узнаете, как робот может “видеть” окружающий мир, отличать предметы друг от друга и определять их положение в пространстве.
ЗаметкаЗабавно, что роботы с машинным зрением могут точно распознать деталь размером в миллиметр, но при этом до сих пор путаются, если вы наклеите изображение кота на стену. Даже технологии будущего иногда ошибаются из-за оптических иллюзий — в этом они удивительно похожи на нас!
На этом уроке мы создадим собственную систему машинного зрения для робота. Настроим камеру или оптический датчик, разработаем алгоритмы для обработки полученных изображений и научим робота принимать решения на основе визуальной информации. Ваш робот сможет находить и сортировать объекты по цвету, форме или размеру, двигаться по визуальным маркерам и обнаруживать препятствия!
ПредупреждениеПосле программирования системы машинного зрения вы можете начать подозревать, что ваш домашний робот-пылесос тайно составляет карту всех носков под кроватью и ведет статистику потерянных вещей. Не беспокойтесь — даже если это так, он слишком воспитан, чтобы делиться этой информацией с вашими родителями!