Основы робомеханики - от теории к манипуляторам
Вы раскроете тайну, известную еще Архимеду! На этом уроке вы погрузитесь в древнейшую и мощнейшую технологию человечества — мир рычагов и передач! Вы узнаете шокирующую правду: даже самый мощный двигатель бесполезен без правильного передаточного отношения! Представьте себе — ваш маленький моторчик внезапно способен поднять груз в 10 раз тяжелее себя! Как? Секрет кроется в магической формуле рычага, которая превращает малую силу в большую! Готовы ли вы к откровению, что зубчатые колеса — это те же рычаги, только закольцованные в непрерывное движение? А знаете ли вы, почему некоторые роботы-манипуляторы двигаются быстро, а другие — медленно, но с невероятной точностью? Этот урок навсегда изменит ваше представление о шестеренках, которые вы видите внутри механических устройств!
ЗаметкаПосле этого урока вы начнете видеть рычаги и передачи повсюду — от дверных ручек до велосипедов! Вы будете автоматически подсчитывать выигрыш в силе и проигрыш в расстоянии в каждом механизме вокруг вас!
Ваш робот обретает механическую руку! На этом уроке вы создадите настоящий манипулятор, способный хватать и перемещать предметы! Вы погрузитесь в инженерный вызов, где каждый миллиметр и каждый градус поворота имеют критическое значение! Готовы ли вы к тому, что ваша первая конструкция может оказаться слишком слабой или, наоборот, недостаточно точной? Сможете ли вы найти идеальный баланс между силой захвата и скоростью движения? А что, если вам нужно, чтобы манипулятор удерживал предмет весом именно в 50 граммов, но не раздавливал его? Вы будете экспериментировать с точками опоры, длиной рычагов и положением моторов до тех пор, пока не достигнете совершенства! Этот урок превратит вас из простого конструктора в создателя механических систем, способных взаимодействовать с реальными предметами!
ПредупреждениеПосле этого урока ваши близкие могут обнаружить, что вы пытаетесь усовершенствовать бытовые приборы, добавляя им рычажные механизмы! Даже обычные кухонные щипцы станут для вас примером простейшего манипулятора, который можно улучшить!