1Принципы_технического_творчества():
 2    # Начни с простого
 3    первый_проект = базовая_функциональность
 4    усложнение = постепенное_добавление_возможностей
 5    
 6    # Учись на ошибках
 7    неудача = ценная_информация_для_улучшения
 8    итерации = постоянное_совершенствование
 9    
10    # Делись знаниями
11    open_source = коллективная_разработка
12    сообщество = взаимная_поддержка_и_обучение
13    
14    # Мечтай смело
15    невозможное_сегодня = обычное_завтра
16    инновации = соединение_несоединимого

 1Компетенции_современного_инженера():
 2    # Технические навыки
 3    программирование = "язык общения с машинами"
 4    3D_моделирование = "визуализация идей"
 5    электроника = "основа умных устройств"
 6    
 7    # Soft skills
 8    критическое_мышление = "анализ и решение проблем"
 9    креативность = "нестандартные решения"
10    коммуникация = "объяснение сложного простыми словами"
11    
12    # Предпринимательские навыки
13    проектное_управление = "от идеи до результата"
14    понимание_рынка = "создание нужных продуктов"
15    работа_в_команде = "синергия талантов"

 1Техническое_задание_на_БПЛА():
 2    # Назначение и задачи
 3    основная_функция = "воздушная_фотосъемка_местности"
 4    дополнительные_функции = ["видеотрансляция", "картографирование"]
 5    
 6    # Технические требования
 7    полезная_нагрузка = 500_грамм_камеры
 8    время_полета = минимум_20_минут
 9    дальность = радиус_2_км_от_оператора
10    скорость = 15-50_км_час_диапазон
11    
12    # Эксплуатационные условия
13    ветер = устойчивость_до_7_м_с
14    температура = работа_от_минус_10_до_плюс_40_С
15    высота = до_500_метров_над_землей
16    
17    # Ограничения
18    бюджет = не_более_50_000_рублей
19    время_разработки = 3_месяца
20    вес = не_более_2_кг_взлетный

 1Типы_БПЛА_и_их_применение():
 2    # Мультикоптеры
 3    преимущества = ["простота_управления", "зависание", "вертикальный_взлет"]
 4    недостатки = ["высокое_энергопотребление", "сложность_конструкции"]
 5    применение = "фото_видео_съемка_в_ограниченном_пространстве"
 6    
 7    # Самолетная схема
 8    преимущества = ["энергоэффективность", "высокая_скорость", "дальность"]
 9    недостатки = ["нужна_взлетная_полоса", "сложность_посадки"]
10    применение = "картографирование_больших_территорий"
11    
12    # Гибридные схемы (VTOL)
13    преимущества = ["универсальность", "вертикальный_взлет", "горизонтальный_полет"]
14    недостатки = ["сложность", "высокая_стоимость", "больший_вес"]
15    применение = "профессиональные_задачи_в_сложных_условиях"

 1Базовые_расчеты_БПЛА():
 2    # Весовой расчет
 3    взлетный_вес = планер + силовая_установка + батарея + авионика + полезная_нагрузка
 4    
 5    # Энергетический расчет
 6    потребляемая_мощность = тяга_моторов * удельное_потребление
 7    время_полета = емкость_батареи / потребляемая_мощность * КПД
 8    
 9    # Тяговый расчет
10    тяга_моторов = взлетный_вес * коэффициент_запаса_тяги (1.5-2.0)
11    
12    # Центровка
13    центр_тяжести = сумма(масса_компонента * координата) / общая_масса
14    балансировка = центр_тяжести_в_допустимых_пределах

 1Управление_рисками():
 2    # Технические риски
 3    перерасход_веса = резерв_10%_в_расчетах
 4    недостаток_тяги = выбор_моторов_с_запасом
 5    проблемы_с_центровкой = предварительные_расчеты
 6    
 7    # Временные риски
 8    задержка_поставок = заказ_компонентов_заранее
 9    сложность_сборки = изучение_инструкций_и_примеров
10    
11    # Финансовые риски
12    превышение_бюджета = резерв_20%_от_плановой_стоимости
13    дорогие_компоненты = поиск_альтернатив

 1Спецификация_компонентов():
 2    # Планер
 3    материал = "углеволокно + пенопласт"
 4    размах_крыльев = 1200_мм
 5    площадь_крыла = 0.25_м2
 6    
 7    # Моторы
 8    тип = "бесколлекторные_outrunner"
 9    мощность = 200_Вт_каждый
10    количество = 4_штуки_для_квадрокоптера
11    
12    # Пропеллеры
13    диаметр_шаг = "10x4.5_дюйма"
14    материал = "углеволокно"
15    
16    # Полетный контроллер
17    модель = "Pixhawk_4"
18    прошивка = "ArduCopter"
19    датчики = "IMU + GPS + барометр + компас"

 1Критерии_выбора():
 2    # Технические характеристики
 3    соответствие_требованиям = основной_критерий
 4    запас_по_параметрам = 20-30%_для_надежности
 5    совместимость = с_другими_компонентами_системы
 6    
 7    # Экономические факторы
 8    цена_качество = оптимальное_соотношение
 9    доступность = наличие_в_продаже_и_сроки_поставки
10    сервис = гарантия_и_техподдержка
11    
12    # Эксплуатационные свойства
13    надежность = статистика_отказов
14    ремонтопригодность = возможность_замены_и_ремонта
15    стандартизация = использование_типовых_решений

 1Литий_полимерные_батареи():
 2    # Основные характеристики
 3    напряжение = количество_банок * 3.7В_номинал
 4    емкость = время_полета * средний_ток_потребления
 5    токоотдача = максимальный_ток_в_С_рейтинге
 6    
 7    # Конфигурации
 8    3S = 11.1В_для_небольших_дронов
 9    4S = 14.8В_золотая_середина
10    6S = 22.2В_для_мощных_систем
11    
12    # Безопасность
13    BMS = защита_от_перезаряда_и_переразряда
14    балансировка = равномерный_заряд_всех_банок
15    хранение = 50%_заряда_при_длительном_хранении

 1Камеры_и_подвесы():
 2    # Типы камер
 3    action_камеры = "GoPro, DJI Action - компактность"
 4    зеркальные = "Canon, Nikon - максимальное качество"
 5    специализированные = "тепловизоры, мультиспектральные"
 6    
 7    # Стабилизация
 8    механическая = "3-осевые подвесы гасят вибрации"
 9    электронная = "программная стабилизация видео"
10    
11    # Управление
12    наклон_камеры = "обзор вниз для съемки"
13    автономная_съемка = "GPS-точки для фотографирования"

 1Смета_проекта():
 2    # Обязательные компоненты (70% бюджета)
 3    полетный_контроллер = 8_000_руб
 4    моторы_4шт = 12_000_руб
 5    ESC_4шт = 6_000_руб
 6    пропеллеры = 2_000_руб
 7    батарея = 5_000_руб
 8    рама = 4_000_руб
 9    радиоуправление = 8_000_руб
10    
11    # Дополнительные компоненты (20% бюджета)
12    камера_и_подвес = 10_000_руб
13    
14    # Резерв на непредвиденные расходы (10%)
15    резерв = 5_500_руб
16    
17    итого = 60_500_руб

 1Проверка_компонентов():
 2    # При получении
 3    внешний_осмотр = отсутствие_повреждений
 4    комплектность = соответствие_описанию
 5    
 6    # Базовое тестирование
 7    моторы = плавность_вращения_без_рывков
 8    ESC = корректная_работа_с_тестером
 9    батарея = напряжение_и_сопротивление_банок
10    
11    # Документация
12    схемы_подключения = понимание_распиновки
13    инструкции = изучение_особенностей_настройки

 1Технологии_производства_деталей():
 2    # 3D-печать
 3    материалы = ["PLA_для_прототипов", "PETG_для_рабочих_деталей", "ABS_для_прочности"]
 4    точность = 0.1-0.3_мм_в_зависимости_от_принтера
 5    время = 2-12_часов_на_деталь
 6    постобработка = "шлифовка, сверление, покраска"
 7    
 8    # Лазерная резка
 9    материалы = ["фанера", "акрил", "тонкий_металл"]
10    точность = 0.05_мм_высокая_повторяемость
11    время = минуты_на_деталь
12    ограничения = только_плоские_детали
13    
14    # Фрезеровка
15    материалы = ["алюминий", "углеволокно", "пластик"]
16    точность = 0.01_мм_для_ответственных_деталей
17    стоимость = высокая_требует_станков

 1Оснащение_мастерской():
 2    # Основные инструменты
 3    отвертки = "набор_точных_отверток_разных_размеров"
 4    ключи = "шестигранники_от_1.5_до_8_мм"
 5    плоскогубцы = "прямые_и_изогнутые_с_тонкими_губками"
 6    
 7    # Измерительные инструменты
 8    штангенциркуль = "точность_0.1_мм"
 9    линейки = "металлические_разной_длины"
10    угольники = "контроль_прямых_углов"
11    
12    # Специальные приспособления
13    балансировщик_пропеллеров = "устранение_дисбаланса"
14    тестер_моторов = "проверка_без_установки_на_дрон"
15    программатор_ESC = "настройка_регуляторов"

 1Типы_соединений():
 2    # Разъемные соединения
 3    болты_и_гайки = "возможность_разборки_для_ремонта"
 4    винты = "крепление_в_резьбовые_отверстия"
 5    
 6    # Неразъемные соединения
 7    клеевые = "эпоксидка_для_силовых_узлов"
 8    заклепки = "легкие_и_прочные_для_обшивки"
 9    
10    # Специальные крепления
11    быстросъемные = "защелки_для_батареи_и_камеры"
12    демпферные = "гасят_вибрации_от_моторов"

 1Проверка_деталей():
 2    # Геометрические параметры
 3    размеры = соответствие_чертежам
 4    форма = отсутствие_деформаций
 5    шероховатость = качество_поверхности
 6    
 7    # Механические свойства
 8    прочность = отсутствие_трещин_и_расслоений
 9    жесткость = минимальные_прогибы_под_нагрузкой
10    
11    # Функциональность
12    подвижность = легкость_вращения_в_подшипниках
13    герметичность = для_корпусов_электроники

 1Электромонтажные_работы():
 2    # Прокладка проводов
 3    каналы_в_раме = защита_от_пропеллеров
 4    фиксация = стяжки_и_скотч_не_мешают_движению
 5    
 6    # Экранирование
 7    разделение_силовых_и_сигнальных_цепей()
 8    металлические_экраны_от_помех()
 9    
10    # Доступность
11    разъемы_для_настройки_и_ремонта()
12    съемные_панели_корпуса()

 1Технология_сборки_БПЛА():
 2    # Этап 1: Основная рама
 3    соединение_центральной_части()
 4    установка_лучей_мультикоптера()
 5    проверка_геометрии_и_жесткости()
 6    
 7    # Этап 2: Моторные группы
 8    установка_моторов_на_лучи()
 9    подключение_проводов_ESC()
10    временная_установка_пропеллеров_для_проверки()
11    
12    # Этап 3: Центральная электроника
13    монтаж_полетного_контроллера()
14    установка_GPS_антенны()
15    прокладка_основных_кабелей()
16    
17    # Этап 4: Дополнительное оборудование
18    крепление_аккумулятора()
19    установка_камеры_и_подвеса()
20    финальная_проверка_всех_соединений()

 1Настройка_центра_тяжести():
 2    # Расчетная центровка
 3    координаты_ЦТ = сумма(масса_i * координата_i) / общая_масса
 4    допустимый_диапазон = ±5_мм_от_расчетного_положения
 5    
 6    # Практическая проверка
 7    балансировка_на_пальцах()
 8    корректировка_положением_батареи()
 9    
10    # Динамическая балансировка
11    пробные_зависания = контроль_стабильности
12    корректировка = перемещение_компонентов

 1Виброизоляция_компонентов():
 2    # Полетный контроллер
 3    мягкие_крепления = силиконовые_демпферы
 4    частота_изоляции = ниже_частоты_вибраций_моторов
 5    
 6    # Камера
 7    механическая_стабилизация = 3-осевой_подвес
 8    демпфирование = между_подвесом_и_рамой
 9    
10    # GPS антенна
11    удаление_от_источников_помех()
12    виброустойчивое_крепление()

 1Проверка_геометрии():
 2    # Размеры
 3    размах = расстояние_между_крайними_моторами
 4    диагонали = равенство_для_симметричных_схем
 5    
 6    # Углы
 7    плоскость_моторов = параллельность_базовой_плоскости
 8    наклон_камеры = угол_обзора_вниз
 9    
10    # Соосность
11    валы_моторов = параллельность_друг_другу
12    отсутствие_биения = проверка_индикатором

 1Контроль_массы():
 2    # Компоненты по группам
 3    планер = 800_грамм
 4    моторы_и_пропеллеры = 600_грамм
 5    электроника = 400_грамм
 6    батарея = 500_грамм
 7    полезная_нагрузка = 300_грамм
 8    
 9    # Общий вес
10    взлетная_масса = 2600_грамм
11    сравнение_с_расчетом = отклонение_не_более_10%

 1Чек_лист_готовности():
 2    # Механическая часть
 3    ✓ затяжка_всех_болтовых_соединений
 4    ✓ отсутствие_трещин_и_повреждений
 5    ✓ свободное_вращение_пропеллеров
 6    ✓ надежность_крепления_батареи
 7    
 8    # Электрические соединения
 9    ✓ качество_пайки_и_изоляции
10    ✓ правильность_подключения_по_схеме
11    ✓ отсутствие_короткого_замыкания
12    
13    # Центровка и балансировка
14    ✓ положение_центра_тяжести
15    ✓ отсутствие_дисбаланса_пропеллеров

 1Электрическая_архитектура():
 2    # Силовая часть
 3    батарея → распределительная_плата → ESC → моторы
 4    напряжение = 14.8В_номинал_4S_LiPo
 5    ток = до_100А_в_пиковых_режимах
 6    
 7    # Управляющая часть
 8    полетный_контроллер → ESC_сигналы_управления
 9    радиоприемник → полетный_контроллер
10    GPS → полетный_контроллер → телеметрия
11    
12    # Вспомогательные цепи
13    BEC_5В = питание_сервоприводов_и_приемника
14    BEC_12В = питание_камеры_и_подвеса
15    зуммер = звуковая_сигнализация
16    светодиоды = навигационные_огни

 1Паяльное_оборудование():
 2    # Основные инструменты
 3    паяльник = "25-40_Вт_с_керамическим_нагревателем"
 4    припой = "60/40_или_63/37_с_флюсом"
 5    флюс = "нейтральный_для_электроники"
 6    
 7    # Дополнительное оборудование
 8    термовоздушная_станция = "для_SMD_компонентов"
 9    оплетка = "удаление_лишнего_припоя"
10    изопропиловый_спирт = "очистка_флюса"
11    
12    # Вспомогательные средства
13    подставки = "третья_рука_с_зажимами"
14    лупа = "контроль_качества_пайки"
15    мультиметр = "проверка_цепей"

 1Защита_электрических_соединений():
 2    # Изоляционные материалы
 3    термоусадочная_трубка = "основная_изоляция_скруток"
 4    изолента = "дополнительная_защита"
 5    силиконовый_герметик = "защита_от_влаги"
 6    
 7    # Механическая защита
 8    гофра = "защита_пучков_проводов"
 9    скобы = "фиксация_к_раме"
10    петли_разгрузки = "снятие_нагрузки_с_паек"

 1Диагностика_электрических_цепей():
 2    # Типичные проблемы
 3    обрыв_провода = "прозвонка_мультиметром"
 4    короткое_замыкание = "проверка_сопротивления"
 5    плохой_контакт = "нагрев_соединений_под_током"
 6    
 7    # Методы поиска
 8    визуальный_осмотр = "трещины_подгары_деформации"
 9    поэтапная_проверка = "от_источника_к_потребителю"
10    замена_компонентов = "исключение_по_одному"

 1Безопасность_при_электромонтаже():
 2    # Общие правила
 3    отключение_питания = "все_работы_на_обесточенной_схеме"
 4    вентиляция = "удаление_паров_флюса"
 5    
 6    # Работа с батареями
 7    контроль_полярности = "красный_плюс_черный_минус"
 8    разъемы_питания = "сначала_минус_потом_плюс"
 9    хранение_батарей = "в_огнеупорном_контейнере"
10    
11    # Статическое электричество
12    антистатический_браслет = "защита_микросхем"
13    влажность_воздуха = "снижение_статики"

 1Прошивки_для_полетных_контроллеров():
 2    # ArduPilot (ArduCopter)
 3    особенности = "открытый_код_много_функций_сложная_настройка"
 4    применение = "профессиональные_задачи_эксперименты"
 5    
 6    # PX4
 7    особенности = "академические_исследования_модульность"
 8    применение = "разработка_автономных_систем"
 9    
10    # Betaflight
11    особенности = "гоночные_дроны_быстрый_отклик"
12    применение = "FPV_гонки_акробатика"
13    
14    # iNav
15    особенности = "навигация_GPS_стабильный_полет"
16    применение = "фото_видео_съемка_долгие_полеты"

 1Конфигурация_радиоканалов():
 2    # Основные каналы управления
 3    CH1 = крен_aileron_-1000_до_+1000
 4    CH2 = тангаж_elevator_-1000_до_+1000  
 5    CH3 = газ_throttle_1000_до_2000
 6    CH4 = рысканье_rudder_-1000_до_+1000
 7    
 8    # Дополнительные каналы
 9    CH5 = режимы_полета_переключатель
10    CH6 = камера_наклон_потенциометр
11    CH7 = возврат_домой_кнопка
12    CH8 = аварийная_посадка_кнопка

 1Настройка_навигационных_систем():
 2    # GPS конфигурация
 3    тип_приемника = "автоопределение_протокола"
 4    созвездия = "GPS + ГЛОНАСС + Galileo"
 5    точность = "ожидание_HDOP_менее_2.0"
 6    
 7    # Режимы полета
 8    Stabilize = "ручное_управление_со_стабилизацией"
 9    AltHold = "удержание_высоты"
10    Loiter = "зависание_в_точке"
11    RTL = "возврат_к_точке_взлета"
12    Auto = "автономный_полет_по_маршруту"

 1Последовательность_калибровок():
 2    # 1. Калибровка акселерометра
 3    6_позиций = "вверх_вниз_лево_право_вперед_назад"
 4    неподвижность = "30_секунд_в_каждой_позиции"
 5    
 6    # 2. Калибровка компаса
 7    вращения = "во_всех_плоскостях_до_100%"
 8    место = "вдали_от_металлических_предметов"
 9    
10    # 3. Калибровка радиоуправления
11    крайние_положения = "стики_во_все_стороны"
12    нейтраль = "точное_центрирование"
13    
14    # 4. Калибровка ESC
15    полный_газ = "максимальные_обороты_всех_моторов"
16    нулевой_газ = "остановка_всех_моторов"

 1Системы_безопасности():
 2    # Геозоны
 3    максимальная_высота = 120_метров_ограничение
 4    радиус_полета = 500_метров_от_точки_взлета
 5    запретные_зоны = "аэропорты_военные_объекты"
 6    
 7    # Аварийные процедуры
 8    потеря_связи = "возврат_домой_через_30_секунд"
 9    низкий_заряд = "принудительная_посадка"
10    критические_ошибки = "немедленная_остановка_моторов"

 1Полевые_инструменты():
 2    # Mission Planner Mobile
 3    планирование_миссий = "создание_маршрутов_на_карте"
 4    мониторинг = "состояние_дрона_в_реальном_времени"
 5    
 6    # QGroundControl
 7    универсальность = "поддержка_разных_прошивок"
 8    простота = "интуитивный_интерфейс"
 9    
10    # Tower
11    автономные_полеты = "сложные_миссии"
12    3D_планирование = "учет_рельефа_местности"

 1Протокол_наземного_тестирования():
 2    # Статические тесты
 3    проверка_всех_систем_без_вращения_пропеллеров()
 4    контроль_потребления_тока_в_режиме_ожидания()
 5    тест_всех_режимов_и_функций_автопилота()
 6    
 7    # Динамические тесты
 8    тест_моторов_на_малых_оборотах()
 9    проверка_отклика_на_команды_управления()
10    тест_систем_безопасности_и_аварийных_процедур()
11    
12    # Функциональные тесты
13    проверка_GPS_навигации_и_точности_позиционирования()
14    тест_камеры_и_систем_записи()
15    проверка_телеметрии_и_связи_с_наземной_станцией()

 1Проверка_автопилота():
 2    # Реакция на команды
 3    команда_крена = отклонение_соответствующих_моторов
 4    команда_тангажа = дифференциальное_управление_моторами
 5    команда_рысканья = противоположное_вращение_групп_моторов
 6    
 7    # Стабилизация
 8    наклон_дрона = автоматическое_выравнивание
 9    внешние_возмущения = компенсация_отклонений
10    
11    # Навигационные функции
12    удержание_позиции = работа_без_GPS_и_с_GPS
13    возврат_домой = автоматический_расчет_маршрута

 1Журнал_испытаний():
 2    # Для каждого теста
 3    дата_время = "2024-12-15_14:30"
 4    условия = "температура_20С_влажность_65%"
 5    результат = "соответствует/не_соответствует_требованиям"
 6    примечания = "обнаруженные_особенности"
 7    
 8    # Измеренные параметры
 9    токи_моторов = [2.5, 2.4, 2.6, 2.5]_А
10    напряжения = "14.2В_на_холостом_ходу"
11    температуры = "25С_ESC_30С_моторы"

 1Меры_безопасности():
 2    # Физическая защита
 3    снятие_пропеллеров = "при_тестах_электроники"
 4    защитные_ограждения = "барьеры_вокруг_испытательной_зоны"
 5    
 6    # Электрическая безопасность
 7    ограничение_тока = "предохранители_в_силовых_цепях"
 8    изоляция = "защита_от_поражения_током"
 9    
10    # Противопожарная безопасность
11    огнетушитель = "для_тушения_литиевых_батарей"
12    песок = "засыпка_горящих_батарей"

 1Предполетная_подготовка():
 2    # Проверка готовности
 3    ✓ все_наземные_тесты_пройдены_успешно
 4    ✓ метеоусловия_благоприятные(ветер_менее_3_м_с)
 5    ✓ испытательная_площадка_безопасна
 6    ✓ аварийное_оборудование_подготовлено
 7    
 8    # Настройка систем
 9    калибровка_компаса_на_месте_взлета()
10    проверка_GPS_сигнала(минимум_8_спутников)
11    тест_управляющих_поверхностей()
12    установка_домашней_точки()
13    
14    # Команда испытателей
15    главный_пилот = "управление_дроном"
16    наблюдатель = "контроль_воздушного_пространства"
17    техник = "мониторинг_телеметрии"

 1Контролируемые_параметры():
 2    # Управляемость
 3    отклик_на_команды = "время_реакции_менее_0.1_сек"
 4    стабильность_зависания = "отклонение_не_более_1_метра"
 5    точность_навигации = "ошибка_GPS_менее_3_метров"
 6    
 7    # Энергопотребление
 8    ток_в_зависании = "базовая_нагрузка_системы"
 9    время_полета = "сравнение_с_расчетными_значениями"
10    
11    # Температурные режимы
12    нагрев_моторов = "не_более_60С_в_полете"
13    температура_ESC = "контроль_перегрева"

 1Устранение_неисправностей():
 2    # Вибрации в полете
 3    причина = "дисбаланс_пропеллеров_люфты_креплений"
 4    решение = "балансировка_затяжка_соединений"
 5    
 6    # Дрейф в зависании
 7    причина = "неточная_калибровка_датчиков"
 8    решение = "повторная_калибровка_в_полевых_условиях"
 9    
10    # Быстрая_разрядка_батареи
11    причина = "высокие_токи_потребления"
12    решение = "оптимизация_веса_настройка_моторов"
13    
14    # Потеря_связи
15    причина = "помехи_неправильная_ориентация_антенн"
16    решение = "перенос_антенн_смена_частоты"

 1Журнал_полетов():
 2    полет_номер = 1
 3    дата_время = "2024-12-15_16:45"
 4    пилот = "Иванов_И.И."
 5    
 6    условия_полета = {
 7        ветер: "2_м_с_северный",
 8        температура: "18С", 
 9        видимость: "отличная"
10    }
11    
12    результаты = {
13        время_полета: "12_минут_30_секунд",
14        максимальная_высота: "50_метров",
15        управляемость: "отличная",
16        замечания: "легкая_вибрация_на_полном_газу"
17    }

 1Приемочные_испытания():
 2    # Технические требования
 3    ✓ время_полета_соответствует_ТЗ
 4    ✓ грузоподъемность_подтверждена
 5    ✓ дальность_управления_проверена
 6    ✓ точность_навигации_в_норме
 7    
 8    # Эксплуатационные качества
 9    ✓ простота_управления
10    ✓ надежность_систем
11    ✓ удобство_обслуживания
12    ✓ транспортабельность
13    
14    # Документация
15    ✓ руководство_по_эксплуатации
16    ✓ схемы_и_чертежи
17    ✓ протоколы_испытаний
18    ✓ рекомендации_по_обслуживанию