21. Бионические принципы в робототехнике

📊 Открыть презентацию

Модуль: Бионическая робототехника

Тема урока: 21. Бионические принципы в робототехнике

Цель урока: Сформировать у учащихся представление о бионических принципах в робототехнике и способах применения принципов организации биологических систем при конструировании и программировании роботов.

Планируемые результаты:

Предметные:

• Знать основные бионические принципы, применяемые в робототехнике
• Понимать взаимосвязь между строением живых организмов и конструкцией роботов
• Различать типы бионических решений в робототехнике
• Уметь анализировать и сравнивать биологические прототипы и их технические аналоги

Метапредметные:

• Регулятивные УУД: умение устанавливать аналогии между природными и техническими системами
• Познавательные УУД: развитие системного мышления, способность к переносу знаний из разных предметных областей
• Коммуникативные УУД: умение обсуждать междисциплинарные вопросы, работать в группе по решению комплексных задач

Личностные:

• Формирование целостного мировоззрения, соответствующего современному уровню развития науки
• Развитие интереса к изучению живой природы и технических систем
• Воспитание бережного отношения к природе как источнику идей и решений

Задачи урока:

1. Познакомить учащихся с понятием бионики и её ролью в современной робототехнике
2. Рассмотреть примеры бионических решений в конструкции роботов
3. Изучить способы движения и манипуляции, заимствованные из живой природы
4. Проанализировать сенсорные системы и алгоритмы поведения роботов, созданные по аналогии с биологическими
5. Составить аналитическую таблицу сравнения биологических прототипов и их робототехнических аналогов

Тип урока: Комбинированный (изучение нового материала + практическая работа)

Учебно-методическое и материально-техническое обеспечение:

• Компьютерный класс с проектором и интерактивной доской
• Презентация по теме “Бионические принципы в робототехнике”
• Видеоматериалы, демонстрирующие бионических роботов в действии
• Раздаточный материал с изображениями биологических систем и их технических аналогов
• Карточки для групповой работы
• Образцы бионических роботов или их модели (при наличии)
• Таблица для заполнения (сравнение биопрототипов и робототехнических аналогов)

Образовательные технологии: Проблемное обучение, работа в малых группах, технология развития критического мышления, информационно-коммуникационные технологии, визуализация учебной информации

Межпредметные связи:

• Биология: изучение строения и принципов движения живых организмов, биомеханика, физиология сенсорных систем
• Физика: механика движения биологических и механических систем, силы трения, рычаги, энергоэффективность
• Информатика: алгоритмы поведения, моделирование биологических систем
• История: развитие бионических идей в науке и технике

Бионика в робототехнике
│
├── Конструктивные решения
│   ├── Легкие и прочные структуры (по примеру скелетов и экзоскелетов)
│   ├── Гибкие элементы (по примеру позвоночника)
│   └── Мышечные системы (пневматические и гидравлические аналоги)
│
├── Способы передвижения
│   ├── Ходьба (двуногая, четвероногая, многоногая)
│   ├── Ползание и перемещение без конечностей
│   ├── Полет (машущий, планирующий)
│   └── Плавание (волновое, реактивное)
│
├── Манипуляторы
│   ├── Антропоморфные конечности
│   ├── Гибкие хватательные органы
│   ├── Присоски и адгезивные механизмы
│   └── Специализированные захваты
│
├── Сенсорные системы
│   ├── Визуальное восприятие
│   ├── Акустические и ультразвуковые датчики
│   ├── Тактильные сенсоры
│   ├── Химические сенсоры
│   └── Датчики положения и ориентации
│
└── Алгоритмы поведения
    ├── Рефлекторные реакции
    ├── Адаптивное поведение
    ├── Коллективное поведение
    └── Обучение на опыте

Биологические примеры:

• Четвероногий бег (кошачьи, собачьи)
• Червеобразное движение (дождевой червь)
• Полет птиц и насекомых
• Движение рыб и морских животных
• Передвижение по вертикальным поверхностям (геккон)

Технические аналоги:

• Четвероногие роботы (Spot, HyQ, ANYmal)
• Червеобразные и змееподобные роботы
• Роботизированные птицы и насекомые
• Биомиметические подводные роботы
• Роботы с адгезивными механизмами

Вопросы для обсуждения:

1. Какие преимущества дает каждый тип передвижения?
2. С какими физическими проблемами сталкиваются инженеры при копировании биологических систем передвижения?
3. В каких условиях наиболее эффективен каждый тип передвижения?

Биологические примеры:

• Рука и кисть человека
• Хобот слона
• Щупальца осьминога
• Клешни ракообразных
• Язык хамелеона

Технические аналоги:

• Антропоморфные манипуляторы
• Гибкие манипуляторы без жесткой структуры
• Мягкие роботизированные захваты
• Специализированные механические захваты
• Быстродействующие захваты с клейкими поверхностями

Вопросы для обсуждения:

1. Как устроены различные типы биологических манипуляторов?
2. Какие преимущества и недостатки имеют разные типы захватов?
3. Для каких задач подходит каждый тип манипулятора?

Биологические примеры:

• Зрительная система человека и животных
• Слуховая система и эхолокация
• Осязание и тактильное восприятие
• Обоняние и вкус
• Вестибулярный аппарат

Технические аналоги:

• Системы компьютерного зрения
• Ультразвуковые датчики и микрофонные массивы
• Тактильные сенсоры и искусственная кожа
• Химические и газовые сенсоры
• Системы стабилизации и определения положения

Вопросы для обсуждения:

1. Как работают биологические сенсорные системы?
2. Какие технические аналоги наиболее близки к биологическим прототипам?
3. Каких возможностей животных пока не удалось воспроизвести в технике?

Биологические примеры:

• Условные и безусловные рефлексы
• Групповое поведение (муравейник, стая птиц)
• Адаптация к изменяющимся условиям
• Навигация и построение карт местности
• Обучение через наблюдение

Технические аналоги:

• Реактивные алгоритмы
• Роевой интеллект
• Адаптивные алгоритмы и обучение с подкреплением
• SLAM и навигационные системы
• Имитационное обучение

Вопросы для обсуждения:

1. Как живые организмы адаптируются к изменяющимся условиям?
2. Какие алгоритмы позволяют роботам коллективно решать задачи?
3. Как реализуется обучение в биологических и искусственных системах?

Полнота информации (0-5 баллов):

• Разнообразие представленных примеров (0-2)
• Детальность описания биологических принципов (0-1)
• Детальность описания технической реализации (0-2)

Корректность сопоставления (0-5 баллов):

• Правильность выявления биологических принципов (0-2)
• Адекватность сопоставления с техническими решениями (0-2)
• Точность терминологии (0-1)

Анализ преимуществ и недостатков (0-3 балла):

• Выявление ключевых преимуществ бионического подхода (0-1)
• Понимание ограничений и недостатков (0-1)
• Полнота анализа (0-1)

Оформление и представление (0-2 балла):

• Структурированность и наглядность (0-1)
• Качество представления информации (0-1)

Максимальный балл: 15 Шкала перевода в оценку:

• 13-15 баллов - “5”
• 10-12 баллов - “4”
• 7-9 баллов - “3”
• менее 7 баллов - “2”

Фамилия, имя: _________________________

Мой биологический объект: _____________________

Принцип или особенность этого объекта, которые могут быть полезны в робототехнике:
_________________________________________________
_________________________________________________

Как этот принцип можно реализовать технически:
_________________________________________________
_________________________________________________

Для решения каких задач это может быть полезно:
_________________________________________________
_________________________________________________

Что нового я узнал(а) на уроке? _______________________
_________________________________________________

Что мне показалось наиболее интересным? ______________
_________________________________________________