Виртуальное моделирование роботов

На этом уроке мы совершим квантовый скачок — от реального мира к виртуальному! Познакомимся с симуляторами роботов, где можно безнаказанно экспериментировать, не боясь разбить дорогостоящее оборудование или запустить робота в космос 🚀. Узнаем, как физические законы реального мира переносятся в компьютер, и почему виртуальный робот иногда ведёт себя странно — как будто живёт в параллельной вселенной с другими законами физики. Разберемся с понятиями “физический движок”, “рендеринг” и “коллизия” — и нет, последнее не имеет отношения к столкновениям на дорогах! К концу урока вы составите настоящую таблицу сравнения виртуального и реального миров робототехники, и сможете аргументированно объяснить родителям, почему игры на компьютере — это на самом деле серьезная подготовка к будущей профессии!

На этом уроке мы станем создателями виртуальных миров! Запрограммируем модель робота в симуляторе и заставим её выполнять задания, которые в реальном мире потребовали бы месяцы подготовки и миллионы рублей. Узнаем, как перенести параметры реального робота в виртуальную среду, чтобы он не превратился из медлительного танка в сверхзвуковой истребитель (хотя… почему бы и нет?). Научимся создавать виртуальные полигоны для испытаний — от простых лабиринтов до марсианских ландшафтов. К концу занятия ваша виртуальная модель будет безупречно выполнять транспортную задачу в симуляторе, а вы поймете, почему профессиональные разработчики сначала всё моделируют на компьютере и лишь потом берутся за паяльник. И самое приятное — даже если ваш виртуальный робот сорвется с виртуального обрыва, вам не придется виртуально собирать деньги на его ремонт! 😉