Основы управления движением робота - от теории к практике

Урок 3. Простые модели роботов с элементами управления

На этом уроке вы проникнете в тайны «мозгов» роботов! Мы разберемся, как роботы принимают решения и почему иногда они ведут себя совсем не так, как мы ожидаем (спойлер: виноваты не они, а те, кто их программирует 😉). Вы познакомитесь с разомкнутыми и замкнутыми системами управления и узнаете, чем робот с обратной связью отличается от робота, который действует “вслепую”. К концу урока вы создадите схему системы управления транспортным роботом, где каждый сигнал будет на своем месте – и ваш робот больше не перепутает «вперёд» и «назад»!

Урок 4. Практическая работа «Конструирование робота. Программирование поворотов робота»

На этом уроке пора переходить от слов к делу! Сегодня мы будем конструировать робота и учить его поворачивать – не зря же говорят, что в жизни важно уметь «крутиться»! Вы освоите два типа поворотов: на месте (как балерина) и по дуге (как автомобиль на повороте). Узнаете, почему роботы иногда заносит на поворотах хуже, чем папину машину зимой, и как с этим бороться. Юные математики оценят возможность применить знания об углах и окружностях на практике, а физики наконец-то увидят центробежную силу в действии. К концу занятия ваш робот будет выписывать такие фигуры, что фигуристы обзавидуются!