Курс робототехники для 6 класса

От простых механизмов к автономным транспортным системам

Вас ждет увлекательное погружение в мир транспортной робототехники! Вы пройдете весь путь от знакомства с базовыми принципами движения роботов до создания собственного автоматизированного транспортного средства.

Что мы будем изучать и создавать?

🚗 Знакомство с транспортными роботами (уроки 1-4)

Познакомимся с миром мобильной робототехники, изучим классификацию транспортных роботов и их применение в реальной жизни. Вы научитесь анализировать готовые модели и программировать первые команды для управления движением робота.

🛞 Роботы на колесах (уроки 5-6)

Изучим особенности колесных роботов, их преимущества и ограничения. Вы научитесь конструировать колесные системы и добавлять световую индикацию для отображения режимов движения вашего робота.

👁️ Робот познает мир (уроки 7-10)

Добавим нашим роботам “органы чувств” — датчики расстояния и линии. Научим их распознавать препятствия, останавливаться перед ними и следовать по заданному маршруту с помощью линий на поверхности.

💻 Виртуальные роботы (уроки 11-12)

Погрузимся в мир компьютерного моделирования робототехнических систем. Вы научитесь создавать и программировать виртуальные модели роботов, проверяя алгоритмы работы перед реализацией на реальном устройстве.

⚙️ Точное управление движением (уроки 13-16)

Изучим устройство и применение сервомоторов, научимся координировать работу нескольких двигателей. Создадим робота с точным контролем движения и проведем испытания для анализа эффективности разработанных программ.

🧭 Навигация в пространстве (уроки 17-20)

Познакомимся с системами навигации транспортных роботов. Научим нашего робота двигаться по заданной траектории и создадим комплексную сенсорную систему, объединяющую данные от разных датчиков для точной ориентации.

📊 Оптимизация движения (уроки 21-26)

Изучим алгоритмы регулирования скорости и научимся программировать пропорциональные регуляторы для плавного движения робота. Добавим манипулятор для взаимодействия с предметами и оптимизируем энергопотребление для увеличения времени автономной работы.

🚀 Групповой проект “Транспортный робот” (уроки 27-30)

Объединим все полученные знания в командном проекте! Вы разработаете техническое задание, сконструируете и запрограммируете собственную модель транспортного робота, проведете испытания и представите свой проект на защите.

🔧 Что вы получите по окончании курса:

Практические навыки конструирования и программирования транспортных роботов
Понимание принципов работы различных датчиков и механизмов
Умение создавать алгоритмы управления роботом для решения транспортных задач
Опыт командной работы над инженерным проектом
Готовый проект транспортного робота для вашего портфолио
Представление о профессиях в области робототехники