Курс робототехники для 6 класса
От простых механизмов к автономным транспортным системам
Вас ждет увлекательное погружение в мир транспортной робототехники! Вы пройдете весь путь от знакомства с базовыми принципами движения роботов до создания собственного автоматизированного транспортного средства.
Что мы будем изучать и создавать?
🚗 Знакомство с транспортными роботами (уроки 1-4)
Познакомимся с миром мобильной робототехники, изучим классификацию транспортных роботов и их применение в реальной жизни. Вы научитесь анализировать готовые модели и программировать первые команды для управления движением робота.
🛞 Роботы на колесах (уроки 5-6)
Изучим особенности колесных роботов, их преимущества и ограничения. Вы научитесь конструировать колесные системы и добавлять световую индикацию для отображения режимов движения вашего робота.
👁️ Робот познает мир (уроки 7-10)
Добавим нашим роботам “органы чувств” — датчики расстояния и линии. Научим их распознавать препятствия, останавливаться перед ними и следовать по заданному маршруту с помощью линий на поверхности.
💻 Виртуальные роботы (уроки 11-12)
Погрузимся в мир компьютерного моделирования робототехнических систем. Вы научитесь создавать и программировать виртуальные модели роботов, проверяя алгоритмы работы перед реализацией на реальном устройстве.
⚙️ Точное управление движением (уроки 13-16)
Изучим устройство и применение сервомоторов, научимся координировать работу нескольких двигателей. Создадим робота с точным контролем движения и проведем испытания для анализа эффективности разработанных программ.
🧭 Навигация в пространстве (уроки 17-20)
Познакомимся с системами навигации транспортных роботов. Научим нашего робота двигаться по заданной траектории и создадим комплексную сенсорную систему, объединяющую данные от разных датчиков для точной ориентации.
📊 Оптимизация движения (уроки 21-26)
Изучим алгоритмы регулирования скорости и научимся программировать пропорциональные регуляторы для плавного движения робота. Добавим манипулятор для взаимодействия с предметами и оптимизируем энергопотребление для увеличения времени автономной работы.
🚀 Групповой проект “Транспортный робот” (уроки 27-30)
Объединим все полученные знания в командном проекте! Вы разработаете техническое задание, сконструируете и запрограммируете собственную модель транспортного робота, проведете испытания и представите свой проект на защите.
🔧 Что вы получите по окончании курса:
- Практические навыки конструирования и программирования транспортных роботов
- Понимание принципов работы различных датчиков и механизмов
- Умение создавать алгоритмы управления роботом для решения транспортных задач
- Опыт командной работы над инженерным проектом
- Готовый проект транспортного робота для вашего портфолио
- Представление о профессиях в области робототехники