Дистанционное управление роботами

На этом уроке мы изучим принципы дистанционного управления роботами. Разберемся в технологиях беспроводной связи, узнаем, как работают передатчики и приемники сигналов, познакомимся с методами кодирования и декодирования команд. Вы узнаете, как устроены пульты управления и как организовать обратную связь, чтобы оператор всегда знал, что происходит с роботом на расстоянии.

Заметка

Дистанционное управление роботом — это как компьютерная игра, только с реальными последствиями. Врезался в стену в симуляторе — ничего страшного, перезагрузился. Врезался на реальном роботе — придется объяснять учителю, почему у вашего робота теперь такой “творчески помятый” бампер!

На этом уроке мы создадим собственную систему дистанционного управления роботом. Настроим приемник и передатчик, запрограммируем интерфейс управления и научим робота выполнять команды оператора по беспроводному каналу. К концу урока вы сможете управлять своим роботом на расстоянии с помощью пульта или даже мобильного устройства!

Предупреждение

Есть риск, что после этого урока вы начнете искать кнопку дистанционного управления для всего: от школьной доски до очереди в столовой. Увы, технологии еще не дошли до того, чтобы можно было заставить одноклассников двигаться быстрее перед звонком.