Skip to main content

НАСТРОЙКА VELOCIDRONE

⚙️ НАСТРОЙКА VELOCIDRONE ДЛЯ БАЗОВОГО ОБУЧЕНИЯ

🎮 НАЧАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА СИМУЛЯТОРА

1. Настройка управления (Settings → Controls)

Основные параметры контроллера:

Throttle Curve: Linear (линейная)
- Минимум: 0%
- Максимум: 100%
- Тип кривой: Прямая линия

Pitch/Roll Rates: 300-400°/сек
- Для начинающих: 300°/сек
- Expo: 30-40% (сглаживание в центре)

Yaw Rate: 200-250°/сек
- Медленные развороты для лучшего контроля
- Expo: 20-30%

Deadband (мертвая зона): 2-3%
- Устраняет дрожание от некачественных стиков

2. Выбор подходящего дрона (Garage → Quads)

Рекомендуемые модели для обучения:

"Bando" - идеален для новичков
- Стабильный в полете
- Прощает ошибки пилотирования
- Хорошая видимость в FPV

"Hyperlite Floss 3.0" - второй выбор
- Чуть более резвый, но управляемый
- Хорош для перехода к спортивному пилотированию

Настройки дрона в Garage:
- Camera Angle: 15-20° (небольшой наклон)
- Camera FOV: 120-130° (широкий обзор)
- OSD Elements: включить все для обучения

3. Настройка физики полета (Settings → Physics)

Параметры реализма:

Physics Quality: High
- Более точная симуляция

Wind: Off или Very Light (0-5 km/h)
- Для начинающих лучше без ветра

Prop Wash: Medium
- Реалистичная турбулентность от винтов

Ground Effect: On
- Эффект "воздушной подушки" у земли

Realistic Battery: On
- Постепенное снижение мощности

🗺️ ВЫБОР КАРТ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ

Рекомендуемая последовательность:

1. Карта “Playground” (Детская площадка)

Особенности:
- Большое открытое пространство
- Минимум препятствий
- Хорошее освещение
- Четкие ориентиры

Подходит для:
- Первых полетов
- Изучения базового управления
- Упражнений на точность

2. Карта “Empty Scene”

Особенности:
- Абсолютно пустое пространство
- Только пол и небо
- Никаких отвлекающих объектов

Подходит для:
- Фокусировки на технике полета
- Отработки фигур пилотажа
- Изучения поведения дрона

3. Карта “Hangar”

Особенности:
- Закрытое помещение
- Простые препятствия
- Хорошая видимость

Подходит для:
- Полетов в ограниченном пространстве
- Изучения эффекта стен
- Подготовки к полетам в помещении

🎯 ПОШАГОВАЯ ПРОГРАММА ОБУЧЕНИЯ

УРОК 1: Знакомство с управлением (2-3 часа)

Упражнения:

1. Hover Challenge (Висение)
   - Взлет на высоту 2м
   - Удержание позиции 30 сек
   - Мягкая посадка

2. Basic Movements (Базовые движения)
   - Движение вперед-назад 5м
   - Движение влево-вправо 5м
   - Вращение на месте 360°

3. Height Control (Контроль высоты)
   - Плавный подъем до 5м
   - Зависание на разных высотах
   - Контролируемый спуск

Настройки для первого урока:

Rates: 250°/сек (очень медленно)
Expo: 50% (максимальное сглаживание)
Camera Angle: 10° (почти горизонтально)

УРОК 2-3: Базовые фигуры (4-6 часов)

Упражнения:

1. Square Pattern (Квадрат)
   - Размер: 10×10 метров
   - Постоянная высота 3м
   - Скорость: 2-3 м/сек

2. Circle (Круг)
   - Радиус: 8-10 метров
   - Плавное движение без рывков
   - По часовой и против часовой стрелки

3. Figure Eight (Восьмерка)
   - Размер каждой петли: 5-6м
   - Плавные переходы между поворотами
   - Симметричные половины

УРОК 4-5: Точность и препятствия (4-6 часов)

Переход на карту “Hangar”:

1. Gate Flying (Полет через ворота)
   - Начать с широких ворот
   - Медленная скорость прохождения
   - Центрирование в воротах

2. Precision Landing (Точная посадка)
   - Посадка в круг диаметром 2м
   - Затем уменьшить до 1м
   - Посадка на возвышенность

3. Obstacle Navigation (Навигация между препятствиями)
   - Полет змейкой между столбами
   - Медленно увеличивать скорость

📊 МОНИТОРИНГ ПРОГРЕССА

Встроенные инструменты Velocidrone:

1. Flight Analytics (Аналитика полета)

Отслеживаемые параметры:
- Время полета
- Количество столкновений
- Плавность управления (Smoothness)
- Точность траектории

Цели для начинающих:
- Столкновения: менее 1 в минуту
- Smoothness: выше 70%
- Время непрерывного полета: 5+ минут

2. Replay System (Система повторов)

Использование:
- Записывать каждый полет
- Анализировать ошибки
- Сравнивать разные попытки
- Изучать траектории движения

3. Progress Tracking (Отслеживание прогресса)

Еженедельные цели:
Неделя 1: Стабильное висение 60 сек
Неделя 2: Квадрат без столкновений
Неделя 3: Плавная восьмерка
Неделя 4: Полет через 5 ворот подряд

⚙️ ТОНКАЯ НАСТРОЙКА ПО МЕРЕ ПРОГРЕССА

Постепенное усложнение:

После 10 часов полета:

Rates: увеличить до 400°/сек
Expo: уменьшить до 30%
Camera Angle: увеличить до 25°
Wind: включить Light (5-10 km/h)

После 20 часов полета:

Rates: 500-600°/сек
Expo: 20-25%
Camera Angle: 30-35°
Новые карты: "Countryside", "Industrial"

🔧 РЕШЕНИЕ ТИПИЧНЫХ ПРОБЛЕМ

Проблема: Дрон “дрожит” в висении

Решение:
- Увеличить Deadband до 5%
- Проверить калибровку стиков
- Уменьшить чувствительность (rates)

Проблема: Слишком резкие движения

Решение:
- Увеличить Expo до 60-70%
- Использовать более плавные движения стиков
- Практиковать микроконтроль

Проблема: Дрон неконтролируемо вращается

Решение:
- Проверить маппинг осей в настройках
- Убедиться в правильности подключения контроллера
- Перекалибровать контроллер

📱 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ НАСТРОЙКИ

OSD (On-Screen Display):

Включить для обучения:
✅ Artificial Horizon (искусственный горизонт)
✅ Altitude (высота)
✅ Speed (скорость)
✅ Battery Voltage (напряжение батареи)
✅ Flight Time (время полета)
✅ Throttle Position (положение газа)

Отключить на начальном этапе:
❌ GPS coordinates
❌ Advanced telemetry
❌ Racing timers

Аудио настройки:

Motor Sounds: 70% (слышать обороты)
Crash Sounds: 50% (не пугать начинающих)
Wind Sounds: 30%
Music: Off (не отвлекать)