1📹 КАМЕРА → 📡 VTX → 🌐 АНТЕННА → 📻 ПРИЕМНИК → 🥽 ОЧКИ → 👁️ ГЛАЗ
 2
 3КЛЮЧЕВЫЕ ПАРАМЕТРЫ КАЖДОГО ЗВЕНА:
 4
 5КАМЕРА:
 6- Разрешение: 800-1200 TVL (аналог) / 720p-4K (цифра)
 7- Матрица: CCD (лучше в условиях низкой освещенности) 
 8           CMOS (современные, быстрая реакция)
 9- Угол обзора: 2.1мм=170°, 2.5мм=150°, 2.8мм=130°
10- WDR (Wide Dynamic Range): важно для контрастных сцен
11
12VTX (ВИДЕОПЕРЕДАТЧИК):
13- Мощность: 25mW/200mW/400mW/800mW
14- Частота: 5.8GHz стандарт (5645-5945 МГц)
15- Каналы: Race/Boscam/Fatshark/ImmersionRC протоколы
16- SmartAudio/Tramp: управление через OSD
17
18АНТЕННЫ:
19- Тип поляризации: RHCP/LHCP (правая/левая круговая)
20- Коэффициент усиления: 1-3 dBi (передающие), 7-14 dBi (приемные)
21- Диаграмма направленности: всенаправленные/направленные
22
23ПРИЕМНИК:
24- Чувствительность: -90 dBm и лучше
25- Diversity: True Diversity/Switched Diversity
26- Модули: RapidFire/TBS Fusion/Fatshark/Skyzone

 1ПРЕИМУЩЕСТВА:
 2✅ Низкая латентность (20-40мс)
 3✅ Плавная деградация сигнала
 4✅ Низкая стоимость
 5✅ Простота настройки
 6✅ Совместимость оборудования
 7✅ Проникающая способность сигнала
 8
 9НЕДОСТАТКИ:
10❌ Ограниченное разрешение (480p)
11❌ Помехи и шумы
12❌ Чувствительность к интерференции
13❌ Отсутствие записи в очках
14
15ОПТИМАЛЬНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ:
16- Гонки (критична латентность)
17- Freestyle (плавная деградация сигнала)
18- Обучение (простота и надежность)
19- Бюджетные сборки

 1ПРЕИМУЩЕСТВА:
 2✅ Высокое разрешение (720p-1080p)
 3✅ Четкая картинка без шумов
 4✅ Запись видео в очках
 5✅ Продвинутые функции (зум, фокус)
 6✅ Стабильный сигнал до момента обрыва
 7
 8НЕДОСТАТКИ:
 9❌ Высокая латентность (28-50мс)
10❌ Резкий обрыв сигнала
11❌ Высокая стоимость
12❌ Сложность настройки
13❌ Ограниченная совместимость
14
15ОПТИМАЛЬНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ:
16- Кинематография (качество картинки)
17- Long Range полеты (стабильность сигнала)
18- Инспекционные работы (детализация)
19- Демонстрационные полеты

 1ПЛАНИРОВАНИЕ ЧАСТОТ ДЛЯ ГРУППОВОГО ПОЛЕТА:
 2
 3Принцип разнесения:
 4- Минимальный разнос: 40 МГц между каналами
 5- Избегать гармоник (кратных частот)
 6- Учитывать интермодуляционные помехи
 7
 8Рекомендуемые комбинации для 4 пилотов:
 9Вариант 1 (консервативный):
10- R1: 5658 МГц
11- R3: 5732 МГц  
12- R5: 5806 МГц
13- R7: 5880 МГц
14
15Вариант 2 (оптимизированный):
16- R1: 5658 МГц
17- F2: 5760 МГц
18- F7: 5880 МГц
19- R8: 5917 МГц
20
21ПРАКТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ ВЫБОРА:
221. Включить все VTX на минимальной мощности
232. Проверить качество сигнала на каждом канале
243. Переместить проблемные каналы
254. Протестировать в полете
265. Зафиксировать конфигурацию в команде

 1МАТРИЦА ВЫБОРА МОЩНОСТИ VTX:
 2
 3УСЛОВИЯ ПОЛЕТА → РЕКОМЕНДУЕМАЯ МОЩНОСТЬ:
 4
 5Полет в помещении (до 50м):
 6- 25mW - идеально для минимизации помех
 7- Батарея дрона служит дольше
 8- Меньше нагрев компонентов
 9
10Открытая местность (50-500м):
11- 200mW - оптимальный баланс
12- Хорошее проникновение через препятствия
13- Умеренное энергопотребление
14
15Дальние полеты (500м+):
16- 400-800mW - максимальная дальность
17- Обязательно охлаждение VTX
18- Проверка местного законодательства
19
20Long Range (1км+):
21- 800mW + направленная антенна
22- Кроссфайр или подобная система управления
23- Наблюдатель обязателен
24
25ВАЖНО: Никогда не включать VTX без антенны!
26Это мгновенно выведет передатчик из строя.

 1НАСТРОЙКИ АНАЛОГОВОЙ FPV КАМЕРЫ:
 2
 3Яркость (Brightness): 50-60%
 4- Базовая настройка под условия освещения
 5- Увеличить в пасмурную погоду
 6- Уменьшить при ярком солнце
 7
 8Контрастность (Contrast): 60-70%
 9- Повышает читаемость деталей
10- Не перебарщивать (потеря полутонов)
11
12Насыщенность (Saturation): 40-50%
13- Помогает различать объекты
14- Полезно для навигации по цветам
15
16WDR (Wide Dynamic Range): ON
17- Обязательно включить для улицы
18- Помогает в контрастных условиях
19- Может немного увеличить латентность
20
21D-WDR vs HLC:
22- D-WDR: лучше для общих условий
23- HLC: специально против ярких пятен
24
25СПЕЦИАЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ:
26
27День/Ночь (Day/Night):
28- Auto: камера сама переключается
29- Day: принудительно цветной режим
30- Night: принудительно ч/б режим (выше чувствительность)
31
32Экспозиция (Exposure):
33- Auto: для переменных условий
34- Manual: для стабильного освещения
35- Спорт режим: минимизация motion blur

 1НАСТРОЙКИ ВИДЕО:
 2
 3Разрешение и частота кадров:
 4- 1080p/60fps: оптимально для большинства задач
 5- 1080p/100fps: для высокоскоростного freestyle
 6- 720p/120fps: минимальная латентность для гонок
 7- 1080p/30fps: максимальная дальность сигнала
 8
 9Качество передачи:
10- High Quality: максимальное качество, больше латентность
11- Low Latency: минимальная задержка, чуть хуже качество
12- Auto: система сама выбирает оптимальный режим
13
14Цифровой зум:
15- 1x: полный угол обзора
16- 2x: приближение с потерей качества
17- Полезно для инспекционных работ
18
19НАСТРОЙКИ СВЯЗИ:
20
21Частотный канал:
22- Auto: система сама выбирает свободный канал
23- Manual: принудительный выбор (для избежания помех)
24- 5.8GHz: стандартный диапазон
25- 2.4GHz: некоторые системы поддерживают
26
27Мощность передачи:
28- 25mW: для полетов в помещении
29- 700mW: максимальная мощность для дальности
30- Auto: адаптивная мощность по условиям
31
32ПРОДВИНУТЫЕ ФУНКЦИИ:
33
34Audience Mode:
35- Позволяет зрителям подключиться к трансляции
36- До 8 дополнительных очков
37- Полезно для обучения и демонстраций
38
39Record Mode:
40- Локальная запись в очках/воздухе
41- 1080p/60fps или 4K/30fps
42- Automatic: запись начинается с ARM

 1НА ДРОНЕ (ПЕРЕДАЮЩИЕ):
 2
 3Dipole (штыревые):
 4- Простые и дешевые
 5- Omnidirectional (всенаправленные)
 6- Коэффициент усиления: 0-2 dBi
 7- Подходят для: обучения, ближних полетов
 8
 9Cloverleaf (трилистник):
10- Круговая поляризация (RHCP/LHCP)
11- Omnidirectional с небольшим усилением
12- Коэффициент усиления: 1-3 dBi
13- Подходят для: универсального применения
14
15Axii (гибридные):
16- Лучшая производительность
17- Прочная конструкция
18- Стабильная диаграмма направленности
19- Подходят для: гонок, freestyle
20
21НА ОЧКАХ (ПРИЕМНЫЕ):
22
23Omnidirectional (всенаправленные):
24- Простота использования
25- Не требует наведения
26- Коэффициент усиления: 2-5 dBi
27- Подходят для: начинающих, близких полетов
28
29Directional (направленные):
30- Высокий коэффициент усиления (7-14 dBi)
31- Требует наведения на дрон
32- Узкая диаграмма направленности
33- Подходят для: long range, fixed wing
34
35Patch антенны:
36- Средний коэффициент усиления (6-9 dBi)
37- Широкая диаграмма по горизонтали
38- Узкая по вертикали
39- Подходят для: полетов в одной плоскости

 1ПРИНЦИПЫ DIVERSITY ПРИЕМА:
 2
 3True Diversity:
 4- Два независимых приемника
 5- Автоматический выбор лучшего сигнала
 6- Переключение без разрывов
 7- Лучшее качество приема
 8
 9Switched Diversity:
10- Один приемник + переключатель антенн
11- Ручное или автоматическое переключение
12- Более простая схема
13- Дешевле в производстве
14
15ОПТИМАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ АНТЕНН:
16
17Комбинация 1 (универсальная):
18- Левая антенна: всенаправленная (Omni)
19- Правая антенна: направленная (Patch)
20- Автоматическое переключение по уровню сигнала
21
22Комбинация 2 (long range):
23- Обе антенны направленные
24- Ручное переключение при необходимости
25- Максимальная чувствительность
26
27Комбинация 3 (freestyle):
28- Обе антенны всенаправленные
29- Разнесение в пространстве для лучшего приема
30- Устойчивость к многолучевому распространению
31
32РАЗМЕЩЕНИЕ АНТЕНН НА ОЧКАХ:
33
34Принципы размещения:
35- Максимальное разнесение (>10см)
36- Избегать экранирования головой
37- Симметричное расположение
38- Возможность поворота для long range

 1КАТЕГОРИЯ 1: ПОЛНАЯ ПОТЕРЯ СИГНАЛА
 2Симптомы: "No Signal" или черный экран в очках
 3
 4Пошаговая диагностика:
 51. Проверить питание всех компонентов
 6   - VTX получает питание? (LED индикаторы)
 7   - Камера инициализируется? (звук при включении)
 8   - Очки включены и настроены на правильный канал?
 9
102. Проверить физические соединения
11   - Кабель камера-VTX не поврежден?
12   - Антенны надежно подключены?
13   - Нет ли обрывов в проводах?
14
153. Проверить настройки
16   - Совпадают ли каналы передатчика и приемника?
17   - Правильная ли поляризация антенн?
18   - Не заблокирован ли VTX в PIT режиме?
19
20КАТЕГОРИЯ 2: ПЛОХОЕ КАЧЕСТВО СИГНАЛА
21Симптомы: помехи, рябь, периодические обрывы
22
23Диагностика качества:
241. Анализ характера помех
25   - Горизонтальные полосы: проблемы питания
26   - Диагональные полосы: RF интерференция  
27   - Случайные пикселы: слабый сигнал
28   - Дрожание: вибрации камеры
29
302. Проверка источников помех
31   - ESC без фильтрации (LC фильтры)
32   - Мобильные телефоны рядом
33   - Wi-Fi роутеры на 5.8GHz
34   - Другие VTX на близких частотах
35
363. Тестирование компонентов
37   - Изоляция VTX от вибраций
38   - Проверка качества питания (осциллограф)
39   - Тест антенн на SWR анализаторе
40   - Проверка кабелей на целостность

 1БАЗОВЫЙ НАБОР:
 2- Мультиметр: проверка питания и целостности
 3- SWR анализатор: тестирование антенн
 4- Портативный приемник: проверка сигнала VTX
 5- Осциллограф: анализ качества питания
 6
 7ПРОГРАММНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ:
 8- RF анализатор (Android/iOS): поиск помех
 9- Betaflight Configurator: настройка фильтров
10- VTX Таблицы: управление частотой и мощностью
11- Spectrum анализаторы: профессиональная диагностика
12
13МЕТОДЫ ТЕСТИРОВАНИЯ:
14
15Тест дальности сигнала:
161. Установить VTX на минимальную мощность
172. Медленно отходить от дрона с очками
183. Отметить точку потери сигнала
194. Сравнить с эталонными значениями
20
21Тест качества при движении:
221. Полет на малой высоте по кругу
232. Анализ качества в разных точках
243. Поиск "мертвых зон"
254. Корректировка положения антенн
26
27Тест в различных условиях:
281. Помещение vs открытая местность
292. Разное время суток
303. Различная погода
314. Наличие/отсутствие препятствий

 1ИСТОЧНИКИ ПОМЕХ:
 2
 3ESC и моторы:
 4Решение:
 5- LC фильтры на линиях питания ESC
 6- Экранированные провода моторов
 7- Ферритовые кольца на проводах
 8- Качественные ESC с хорошей фильтрацией
 9
10Пример установки LC фильтра:
11Компоненты: L=220μH, C=1000μF
12Установка: между PDB и VTX
13Эффект: снижение помех на 15-20dB
14
15Цифровые системы (Flight Controller):
16Решение:
17- Программные фильтры в Betaflight
18- Физическое разнесение FC и VTX
19- Экранирование VTX металлическим корпусом
20- Использование отдельного BEC для видео
21
22Настройки Betaflight:
23set vbat_scale = 110 (калибровка напряжения)
24set osd_vbat_pos = 2048 (позиция OSD)
25set vtx_power = 3 (мощность VTX)
26set vtx_freq = 5740 (частота)
27
28Внешние источники:
29- Wi-Fi роутеры: смена канала на 2.4GHz
30- Мобильные телефоны: режим "в самолете"
31- Другие дроны: координация частот
32- Промышленные источники: смена локации

 1ПРИЧИНЫ ПЕРЕГРЕВА:
 2
 3Высокая мощность + плохое охлаждение:
 4- VTX 800mW без радиатора
 5- Закрытый корпус дрона
 6- Полеты в жаркую погоду
 7- Длительное включение на земле
 8
 9РЕШЕНИЯ:
10
11Пассивное охлаждение:
12- Алюминиевый радиатор на VTX
13- Термопрокладки для лучшего контакта
14- Вентиляционные отверстия в корпусе
15- Размещение VTX в воздушном потоке
16
17Активное охлаждение:
18- Миниатюрные вентиляторы 25x25мм
19- Питание от 5V BEC
20- Термоконтроль включения
21- Направление потока на VTX
22
23Управление мощностью:
24- SmartAudio/Tramp управление
25- Автоматическое снижение мощности при нагреве
26- Таблицы VTX с программируемой мощностью
27- Термодатчики для мониторинга
28
29Пример настройки термозащиты:
30vtx_power_limit = 75°C (автоснижение мощности)
31vtx_temp_warning = 70°C (предупреждение)
32vtx_fan_control = ON (управление вентилятором)

 1ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ OSD:
 2
 3Безопасность полета:
 4□ Battery Voltage (напряжение батареи)
 5□ Flight Time (время полета)  
 6□ RSSI (уровень сигнала управления)
 7□ Flight Mode (режим полета)
 8□ Arming Status (статус армирования)
 9
10Навигация:
11□ Artificial Horizon (искусственный горизонт)
12□ Home Direction (направление домой)
13□ Home Distance (расстояние до дома)
14□ GPS Coordinates (координаты GPS)
15□ Altitude (высота)
16
17Телеметрия:
18□ Current Draw (потребление тока)
19□ mAh Used (расход батареи)
20□ ESC Temperature (температура ESC)
21□ VTX Power (мощность передатчика)
22
23РАСПОЛОЖЕНИЕ НА ЭКРАНЕ:
24
25Верхний левый угол:
26- Flight Time (время полета)
27- Flight Mode (режим полета)
28- GPS Status (статус GPS)
29
30Верхний правый угол:
31- Battery Voltage (критично!)
32- RSSI (уровень сигнала)
33- VTX Channel/Power
34
35Центр экрана:
36- Artificial Horizon (при необходимости)
37- Crosshair (прицел)
38- Altitude (высота)
39
40Нижний левый угол:
41- Current Draw (ток)
42- mAh Used (расход)
43- Temperature (температуры)
44
45Нижний правый угол:
46- Home Direction (стрелка домой)
47- Home Distance (расстояние)
48- Speed (скорость)

 1КОНФИГУРАЦИЯ ДЛЯ ГОНОК:
 2Минималистичный подход - только критическая информация:
 3□ Battery Voltage (крупный шрифт)
 4□ Flight Time 
 5□ Lap Timer (если доступен)
 6□ RSSI
 7Все остальное отключить для чистоты обзора!
 8
 9КОНФИГУРАЦИЯ ДЛЯ FREESTYLE:
10Баланс информативности и обзора:
11□ Battery Voltage + Current
12□ Flight Time + mAh Used
13□ Artificial Horizon (для ориентации)
14□ VTX Power (для контроля)
15□ Home Direction (безопасность)
16
17КОНФИГУРАЦИЯ ДЛЯ LONG RANGE:
18Максимум навигационной информации:
19□ GPS Coordinates (широта/долгота)
20□ Home Distance + Direction
21□ Altitude + Speed
22□ Battery: Voltage + Current + mAh
23□ RSSI + LQ (Link Quality)
24□ Flight Time + Distance Traveled
25
26КОНФИГУРАЦИЯ ДЛЯ КИНЕМАТОГРАФИИ:
27Минимум отвлекающих элементов:
28□ Battery Voltage (маленький шрифт)
29□ Flight Time
30□ Recording Status (если есть)
31Все в углах экрана, центр свободен!

 1КРИТИЧЕСКИЕ АЛЕРТЫ:
 2
 3Low Battery Warning:
 4- Напряжение: 3.3V на элемент (14.8V для 4S)
 5- Визуальное: мигание значения напряжения
 6- Звуковое: beeper на дроне
 7- Действие: немедленная посадка
 8
 9Critical Battery Warning:
10- Напряжение: 3.0V на элемент (13.5V для 4S)
11- Визуальное: инверсия всего экрана
12- Звуковое: непрерывный сигнал
13- Действие: экстренная посадка
14
15Low RSSI Warning:
16- Уровень: <50 для аналога, <30 для цифры
17- Визуальное: мигание RSSI индикатора
18- Действие: приближение к дому
19
20GPS Warning:
21- Статус: <6 спутников
22- Визуальное: мигание GPS иконки
23- Действие: не полагаться на GPS функции
24
25НАСТРОЙКА ЗВУКОВЫХ СИГНАЛОВ:
26
27Beeper Configuration:
28beeper_mask = 0x04D7 (стандартная маска)
29- ARM/DISARM: включен
30- LOW_BATTERY: включен  
31- CRITICAL_BATTERY: включен
32- GPS_STATUS: включен
33- READY_BEEP: отключен (по желанию)
34
35Пользовательские звуки:
36- Lost Model: громкий сигнал для поиска
37- Landing: сигнал при приземлении
38- Startup: мелодия при включении

 1ЭТАП 1: БАЗОВАЯ СИСТЕМА ($150-250)
 2Компоненты:
 3- Камера: Foxeer Razer Mini (800TVL)
 4- VTX: Eachine TX805 (25-800mW)
 5- Очки: Eachine EV800D
 6- Антенны: базовые dipole
 7
 8Возможности:
 9- Обучение FPV основам
10- Полеты до 500м
11- Базовое качество видео
12
13ЭТАП 2: УЛУЧШЕННАЯ СИСТЕМА ($300-500)  
14Апгрейды:
15- Камера: Foxeer Predator V5 (1000TVL, WDR)
16- VTX: TBS Unify Pro32 (SmartAudio)
17- Очки: Fatshark HDO2
18- Антенны: TrueRC X-Air
19
20Новые возможности:
21- Лучшее качество видео
22- Программное управление VTX
23- Diversity прием
24- Полеты до 1км
25
26ЭТАП 3: ПРОДВИНУТАЯ СИСТЕМА ($500-800)
27Компоненты:
28- Камера: DJI O3 Air Unit (цифра)
29- Очки: DJI Goggles 2
30- Антенны: профессиональные patch
31- Дополнительно: recording, audience mode
32
33Профессиональные возможности:
34- HD качество видео
35- Запись в очках
36- Long range полеты
37- Коммерческое применение
38
39ЭТАП 4: ЭКСПЕРТНАЯ СИСТЕМА ($800-1500)
40Специализация:
41- Racing: минимальная латентность
42- Cinematic: 4K запись, стабилизация
43- Long Range: максимальная дальность
44- Custom: уникальные решения

 1АНАЛОГ → ЦИФРА ПЕРЕХОД:
 2
 3Что остается:
 4✅ Очки (частично - нужны модули)
 5✅ Антенны (при совпадении поляризации)
 6✅ Навыки пилотирования
 7✅ Понимание принципов
 8
 9Что нужно менять:
10❌ Камера (полностью другая)
11❌ VTX (цифровой air unit)
12❌ Приемные модули в очках
13❌ Настройки и интерфейсы
14
15Гибридный подход:
16- Аналог для гонок/freestyle
17- Цифра для кинематографии
18- Универсальные очки с модулями
19- Быстрая смена систем

 1КОМПОНЕНТЫ:
 2- Вентилятор 25x25x10мм (5V, 0.1A)
 3- Термодатчик DS18B20
 4- Микроконтроллер Arduino Nano
 5- MOSFET для управления вентилятором
 6- 3D-печатный корпус
 7
 8АЛГОРИТМ РАБОТЫ:
 91. Считывание температуры VTX каждую секунду
102. При превышении 60°C - включение вентилятора
113. При снижении до 50°C - выключение
124. LED индикация состояния
13
14КОД КОНТРОЛЛЕРА:
15```cpp
16#include <OneWire.h>
17#include <DallasTemperature.h>
18
19#define TEMP_SENSOR_PIN 2
20#define FAN_PIN 3
21#define LED_PIN 13
22
23OneWire oneWire(TEMP_SENSOR_PIN);
24DallasTemperature sensors(&oneWire);
25
26void setup() {
27  sensors.begin();
28  pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
29  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
30}
31
32void loop() {
33  sensors.requestTemperatures();
34  float temp = sensors.getTempCByIndex(0);
35  
36  if(temp > 60) {
37    digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
38    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
39  } else if(temp < 50) {
40    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
41    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
42  }
43  
44  delay(1000);
45}

 1ПРИНЦИП РАБОТЫ:
 2- Получение телеметрии с дрона (GPS координаты)
 3- Расчет азимута и угла места
 4- Автоматическое наведение направленной антенны
 5- Максимизация качества сигнала
 6
 7КОМПОНЕНТЫ:
 8- Серводвигатели для поворота антенны
 9- GPS модуль для определения базовой позиции
10- Радиомодем для получения телеметрии
11- Микроконтроллер для управления
12- Направленная антенна (patch или yagi)
13
14РЕЗУЛЬТАТ:
15- Увеличение дальности в 2-3 раза
16- Стабильный сигнал на всей дистанции
17- Автономная работа
18- Профессиональный уровень Long Range полетов

 1BAND | CHANNEL | FREQUENCY | IRC/FS EQUIVALENT
 2-----|---------|-----------|------------------
 3R    | 1       | 5658 MHz  | Race 1
 4R    | 2       | 5695 MHz  | Race 2  
 5R    | 3       | 5732 MHz  | Race 3
 6R    | 4       | 5769 MHz  | Race 4
 7R    | 5       | 5806 MHz  | Race 5
 8R    | 6       | 5843 MHz  | Race 6
 9R    | 7       | 5880 MHz  | Race 7
10R    | 8       | 5917 MHz  | Race 8
11
12F    | 1       | 5740 MHz  | Fat Shark 1
13F    | 2       | 5760 MHz  | Fat Shark 2
14F    | 3       | 5780 MHz  | Fat Shark 3
15F    | 4       | 5800 MHz  | Fat Shark 4
16F    | 5       | 5820 MHz  | Fat Shark 5
17F    | 6       | 5840 MHz  | Fat Shark 6
18F    | 7       | 5860 MHz  | Fat Shark 7
19F    | 8       | 5880 MHz  | Fat Shark 8
20
21РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫБОРУ:
22- Для одиночных полетов: любая частота
23- Для группы 2-3 пилота: R1, R3, R5
24- Для группы 4-6 пилотов: R1, R3, R5, R7, F2, F4
25- Избегать: соседние каналы (разность <40MHz)

 1ПИТАНИЕ И ПОДКЛЮЧЕНИЯ:
 2□ Батарея дрона заряжена (проверить напряжение)
 3□ Батарея очков заряжена
 4□ Все разъемы надежно подключены
 5□ Антенны установлены (не включать VTX без антенны!)
 6□ Нет видимых повреждений проводов
 7
 8НАСТРОЙКИ ВИДЕО:
 9□ VTX и приемник на одном канале
10□ Мощность VTX соответствует условиям полета
11□ Качество видео удовлетворительное
12□ OSD отображает корректную информацию
13□ Нет помех от других источников
14
15НАСТРОЙКИ УПРАВЛЕНИЯ:
16□ Пульт привязан к дроне
17□ Все каналы управления работают
18□ Failsafe настроен корректно
19□ Режимы полета настроены
20□ Телеметрия функционирует
21
22БЕЗОПАСНОСТЬ:
23□ Наблюдатель готов (для новичков)
24□ Зона полета безопасна
25□ План полета определен
26□ Экстренные процедуры повторены
27□ Связь с наблюдателем налажена
28
29ФИНАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА:
30□ Последний тест всех систем на земле
31□ Время полета засечено
32□ Ready to fly!