Глоссарий

ACRO Mode - Режим акробатики, полный ручной контроль без стабилизации углов
AGL (Above Ground Level) - Высота над уровнем земли
Aileron - Элерон, управление креном (roll)
AirMode - Режим, позволяющий управлять дроном даже при нулевом газе
AMSL (Above Mean Sea Level) - Высота над уровнем моря
Angle Mode - Режим стабилизации углов, самовыравнивание
Anti-Static Mat - Антистатический коврик для защиты электроники
APM (ArduPilot Mega) - Популярная открытая платформа автопилота
ARM/DISARM - Включение/выключение моторов дрона
AUW (All Up Weight) - Полетная масса со всем оборудованием

Banggood Special (жарг.) - Дешевые китайские компоненты сомнительного качества
Betaflight - Популярная прошивка для полетных контроллеров
BEC (Battery Elimination Circuit) - Схема питания бортовой электроники
Bind - Привязка передатчика к приемнику
Brushless - Бесколлекторный мотор
BNF (Bind-and-Fly) - Готовый к полету дрон, требует только привязки Balance Charging - Балансная зарядка с выравниванием напряжений элементов Battery Sag - Просадка напряжения под нагрузкой Bench Testing - Стендовые испытания без полета

Crash and Burn (жарг.) - Серьезная авария с повреждениями
CF (Carbon Fiber) - Карбоновое волокно, материал для рам
CG (Center of Gravity) - Центр тяжести
Cinematic Mode - Режим плавной кинематографической съемки
Cleanflight - Более старая прошивка для FC
CLI (Command Line Interface) - Командная строка для настройки
CoG - См. CG
Configurator - Программа для настройки полетного контроллера
C-Rating - Скорость разряда батареи (30C = разряд за 1/30 часа)
Cell Count - Количество элементов в батарее (3S = 11.1V, 4S = 14.8V) Cell Voltage - Напряжение одного элемента (номинал 3.7V)
Computer Vision - Компьютерное зрение для распознавания объектов

Deadband - Мертвая зона стиков управления
Death Roll (жарг.) - Неконтролируемое вращение при падении
DJI - Крупнейший производитель потребительских дронов
DShot - Цифровой протокол управления ESC
DVR (Digital Video Recorder) - Запись видео с FPV камеры
Dynamic Filter - Адаптивная фильтрация в полетном контроллере
DRL Simulator - Официальный симулятор Drone Racing League
Data Logging - Запись данных телеметрии во время полета

ESC (Electronic Speed Controller) - Регулятор хода электромотора
Esc Protocol - Протокол связи между FC и ESC
Elevator - Руль высоты, управление тангажом (pitch)
Expo (Exponential) - Экспоненциальная кривая отклика стиков
EPP - Вспененный полипропилен, материал для учебных моделей
Emergency Procedure - Стандартные аварийные процедуры
Edge Computing - Вычисления на борту дрона

Failsafe - Режим аварийной защиты при потере сигнала
FC (Flight Controller) - Полетный контроллер
FPV (First Person View) - Полет от первого лица через видеосвязь
Frame - Рама дрона
Freestyle - Акробатический стиль пилотирования
FrSky - Известный производитель радиоаппаратуры
Flight Model - Математическая модель поведения дрона в симуляторе
FFT (Fast Fourier Transform) - Быстрое преобразование Фурье для анализа частот
Field Testing - Полевые испытания в реальных условиях

Gimbal - Стабилизированный подвес камеры
GPS (Global Positioning System) - Система спутниковой навигации
Ground Effect - Эффект близости земли, влияющий на аэродинамику
Gyro (Gyroscope) - Гироскоп, датчик угловых скоростей

Headless Mode - Режим полета без привязки к ориентации дрона
Horizon Mode - Промежуточный режим между Angle и Acro
HSV (Hue, Saturation, Value) - Цветовая модель для LED подсветки Heat Shrink - Термоусадочная трубка для изоляции соединений
Helping Hands - Зажимы “третья рука” для удержания деталей при пайке
Hex Keys - Шестигранные ключи (размеры 1.5, 2.0, 2.5мм)

IMU (Inertial Measurement Unit) - Инерциальный измерительный блок
Inverted Flight - Полет в перевернутом положении
IRC (Infrared Control) - Инфракрасное управление
IoT Integration - Интеграция с интернетом вещей
Internal Resistance - Внутреннее сопротивление элемента
Insurance - Страхование гражданской ответственности

Jello Effect (жарг.) - Желеобразные искажения видео от вибраций
Juice (жарг.) - Заряд батареи или мощность

KV - Константа мотора (обороты на вольт)
Kill Switch (жарг.) - Аварийное отключение моторов

LiPo (Lithium Polymer) - Литий-полимерный аккумулятор
LOS (Line of Sight) - Полет в пределах прямой видимости
LQI (Link Quality Indicator) - Индикатор качества связи
Low Voltage Alarm - Сигнализация критически низкого напряжения
LiftOff - Популярный симулятор для обучения пилотированию

MAVLink - Протокол телеметрии для БПЛА
MHz (Megahertz) - Мегагерц, единица частоты
Mission Planner - Программа планирования автономных полетов
MSP (MultiWii Serial Protocol) - Протокол связи с полетным контроллером
Multimeter - Прибор для измерения напряжения, тока, сопротивления
Machine Learning - Машинное обучение для автономного поведения

Notch Filter - Режекторный фильтр для подавления вибраций
No-Fly Zone - Запретная зона для полетов

OSD (On-Screen Display) - Наложение телеметрии на видео
Overshoot (жарг.) - Перерегулирование, колебания системы

PID (Proportional-Integral-Derivative) - ПИД-регулятор
Pitch - Тангаж, наклон вперед/назад
Prop (Propeller) - Пропеллер, воздушный винт
PWM (Pulse Width Modulation) - Широтно-импульсная модуляция
Parallel Charging - Одновременная зарядка нескольких батарей
Performance Metrics - Показатели производительности системы
Physics Engine - Физический движок для реалистичного моделирования
Pre-flight Check - Обязательная предполетная проверка

Quad (жарг.) - Квадрокоптер
Quick Connect - Быстросъемные разъемы

Race Mode - Гоночный режим полета
Radio - Радиоаппаратура управления
Rates - Скорости поворотов по осям
RC (Radio Control) - Радиоуправление
RSSI (Received Signal Strength Indicator) - Индикатор уровня сигнала
RTH/RTL (Return to Home/Launch) - Возврат к точке взлета
Rudder - Руль направления, управление рысканием (yaw)
Restricted Airspace - Запретное воздушное пространство
Risk Assessment - Оценка рисков перед полетом
Registration - Регистрация БПЛА в государственном реестре

Simulator - Симулятор полета
Sport Mode - Спортивный режим с увеличенной маневренностью
Stick - Стик управления на передатчике Stick Sensitivity - Настройка чувствительности стиков управления
Super Rate - Расширенные настройки rates
Storage Voltage - Напряжение хранения LiPo (3.8V на элемент)
Soldering Iron - Паяльник для пайки соединений (температура 350-400°C) Side Cutters - Боковые кусачки для обрезки проводов
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - Одновременная навигация и картография

Telemetry - Телеметрия, передача данных о состоянии дрона
Throttle - Газ, управление тягой моторов
Thrust - Тяга
Turtle Mode - Режим переворачивания после падения

UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) - Последовательный интерфейс
USB (Universal Serial Bus) - Универсальная последовательная шина

VTOL (Vertical Take-Off and Landing) - Вертикальный взлет и посадка
VTX (Video Transmitter) - Видеопередатчик для FPV
Velocidrone - Профессиональный FPV симулятор для гоночных тренировок
Vibration Analysis - Анализ вибраций для выявления дисбаланса
Visual Observer - Наблюдатель, помогающий пилоту

Waypoint - Путевая точка в автономном полете
WOT (Wide Open Throttle) (жарг.) - Полный газ
Wire Strippers - Инструмент для зачистки изоляции проводов
Webots - Профессиональный симулятор робототехники
Weather Minimum - Минимальные метеорологические условия для полета

X-Configuration - X-образная схема расположения моторов

Yaw - Рыскание, поворот вокруг вертикальной оси

Zero Throttle - Нулевой газ

“Lawn Dart” (жарг.) - Дрон, упавший носом в землю
“Proximity Flying” - Полет вблизи препятствий
“Punch Out” (жарг.) - Резкий набор высоты на полном газу
“Dead Stick” (жарг.) - Посадка с выключенными моторами
“Pancake” (жарг.) - Плоское падение дрона
“Washing Machine” (жарг.) - Неконтролируемые кувырки
“Coin Flip” (жарг.) - Случайная ориентация после маневра
“Spaghetti” (жарг.) - Запутанные провода после краха
“Magic Smoke” (жарг.) - Дым от сгоревшей электроники
“Hover of Shame” (жарг.) - Зависание после неудачного трюка

“Frankenstein Build” (жарг.) - Дрон из разнородных компонентов
“Solder Spaghetti” (жарг.) - Плохо выполненная пайка
“Smoke Test” (жарг.) - Первое включение новой сборки
“Blue Smoke” (жарг.) - Магический дым, выходящий при поломке
“Zip Tie Fix” (жарг.) - Временный ремонт стяжками
“Duct Tape Engineering” (жарг.) - Ремонт скотчем
“Wire Spaghetti” (жарг.) - Неаккуратная разводка проводов

“Let out the Magic Smoke” (жарг.) - Сжечь компонент
“Voltage Sag” - Просадка напряжения под нагрузкой
“Brownout” - Отключение от низкого напряжения
“Blackout” - Полная потеря питания
“Hot Swapping” (жарг.) - Замена компонентов на ходу
“Cold Soldering” (жарг.) - Некачественная пайка

“Stack Overflow” - Переполнение стека
“Memory Leak” - Утечка памяти
“Race Condition” - Состояние гонки потоков
“Deadlock” - Взаимная блокировка
“Interrupt Handler” - Обработчик прерываний
“Polling” - Опрос состояния
“Callback Function” - Функция обратного вызова
“Finite State Machine” - Конечный автомат
“Real-time OS” - Операционная система реального времени
“Hardware Abstraction Layer” - Уровень аппаратной абстракции

“Setpoint” - Уставка, целевое значение
“Error Signal” - Сигнал ошибки
“Plant” - Объект управления (дрон)
“Open Loop” - Разомкнутая система
“Closed Loop” - Замкнутая система с обратной связью
“Step Response” - Переходная характеристика
“Overshoot” - Перерегулирование
“Settling Time” - Время установления
“Steady State Error” - Статическая ошибка
“Stability Margin” - Запас устойчивости

“Gates” - Ворота на трассе
“Flags” - Флаги-маркеры
“Split Time” - Промежуточное время
“DNF” (Did Not Finish) - Не финишировал
“DNS” (Did Not Start) - Не стартовал
“DQ” (Disqualified) - Дисквалифицирован
“Hot Lap” - Быстрый круг
“Track Walk” - Изучение трассы пешком
“Launch Box” - Зона старта
“Spectator Zone” - Зона для зрителей

“Gimbal Roll” - Крен стабилизатора
“Dutch Angle” - Голландский угол
“Jib Shot” - Кадр с операторского крана
“Dolly Zoom” - Эффект Хичкока
“Parallax” - Параллакс эффект
“Establishing Shot” - Эстаблишинг шот
“Cutaway” - Перебивка
“B-Roll” - Дополнительные кадры
“Time Remapping” - Изменение скорости воспроизведения
“Color Grading” - Цветокоррекция

“Survey Mission” - Съемочная миссия
“GSD” (Ground Sample Distance) - Разрешение на местности
“Orthomosaic” - Ортофотоплан
“Point Cloud” - Облако точек
“DSM” (Digital Surface Model) - Цифровая модель поверхности
“DTM” (Digital Terrain Model) - Цифровая модель рельефа
“GCP” (Ground Control Points) - Опорные точки
“NDVI” (Normalized Difference Vegetation Index) - Вегетационный индекс
“Thermal Mapping” - Тепловизионное картографирование
“LiDAR (Light Detection and Ranging) - Лазерное сканирование

“ICAO” (International Civil Aviation Organization) - ИКАО
“FAA” (Federal Aviation Administration) - Федеральное авиационное управление США
“EASA” (European Aviation Safety Agency) - Европейское агентство авиационной безопасности
“РОСАВИАЦИЯ” - Федеральное агентство воздушного транспорта РФ
“UTM” (Unmanned Aircraft System Traffic Management) - Управление воздушным движением БПЛА
“BVLOS” (Beyond Visual Line of Sight) - За пределами прямой видимости
“VLOS” (Visual Line of Sight) - В пределах прямой видимости

“Part 107” - Коммерческая лицензия пилота БПЛА в США
“A2 CofC” (A2 Certificate of Competency) - Сертификат компетентности A2 в ЕС
“Open Category” - Открытая категория полетов
“Specific Category” - Специальная категория полетов
“Certified Category” - Сертифицированная категория полетов

“Toilet Bowl Effect” (жарг.) - Спиральное движение при GPS полете
“Wobble of Death” (жарг.) - Фатальные колебания
“Oscillations” - Колебания системы управления
“Vibrations” - Механические вибрации
“Jello” (жарг.) - Искажения от вибраций на видео
“Prop Wash” - Турбулентность от винтов
“Yaw Spins” - Неконтролируемые вращения
“Altitude Hold Bounce” - Колебания при удержании высоты
“GPS Glitch” - Сбой GPS навигации
“Compass Error” - Ошибка компаса

“Black Box Analysis” - Анализ логов полета
“Bench Test” - Стендовые испытания
“Motor Test” - Тестирование моторов
“Compass Calibration” - Калибровка компаса
“ESC Calibration” - Калибровка регуляторов
“Radio Calibration” - Калибровка радио
“Accelerometer Calibration” - Калибровка акселерометра
“PID Tuning” - Настройка ПИД-регуляторов