2. LOS ПИЛОТИРОВАНИЕ
🎯 МОДУЛЬ 2: “LOS ПИЛОТИРОВАНИЕ - МАСТЕРСТВО ВИЗУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ” (15 часов)
“Настоящий пилот чувствует дрон всем телом, а не только глазами”
🌟 ФИЛОСОФИЯ LOS ПИЛОТИРОВАНИЯ
Манифест визуального пилота:
1🎯 ПРИНЦИП: "Дрон - это продолжение твоих рук в небе"
2
3🧠 СУТЬ: LOS (Line of Sight) - это не ограничение, а искусство
4📡 РЕАЛЬНОСТЬ: 90% коммерческих операций происходят в LOS
5⚡ МАСТЕРСТВО: Способность "чувствовать" дрон на расстоянии 500 метров
6🏆 ЦЕЛЬ: Полное слияние пилота с машиной через визуальную связь
👁️ УРОК 1: АНАТОМИЯ ВИЗУАЛЬНОГО ВОСПРИЯТИЯ (3 часа)
1.1 Биология зрения пилота
Как работают глаза в авиации:
1ЗОНЫ ЗРЕНИЯ:
2
3🎯 ЦЕНТРАЛЬНОЕ ЗРЕНИЕ (2°):
4- Максимальная острота
5- Детали и точность
6- Быстрая усталость при фокусировке
7
8👀 ПАРАЦЕНТРАЛЬНОЕ (5-10°):
9- Движение и изменения
10- Основная рабочая зона пилота
11- Баланс детализации и обзора
12
13🌐 ПЕРИФЕРИЙНОЕ (до 180°):
14- Обнаружение угроз
15- Общая ситуационная осведомленность
16- Движение в боковых зонах
Адаптация зрения к дронам:
1РАЗМЕРЫ И РАССТОЯНИЯ:
2
3На 50 метрах:
4- Дрон 250мм выглядит как 10-копеечная монета
5- Различимы пропеллеры и основные части
6- Хорошо видна ориентация
7
8На 100 метрах:
9- Дрон как крупная пчела
10- Ориентация определяется по поведению
11- Нужны цветовые маркеры
12
13На 200 метрах:
14- Дрон как точка с крыльями
15- Ориентация только по движению
16- Критически важны световые индикаторы
17
18На 400+ метрах:
19- Дрон едва различим
20- Требуется бинокль или наблюдатель
21- Только профессиональное пилотирование
1.2 Тренировка зрительной системы
Упражнения для развития авиационного зрения:
УПРАЖНЕНИЕ “ДАЛЬНОМЕР”:
1Цель: Развитие оценки расстояний
2
3Техника:
41. Поставить объекты на расстояниях 25, 50, 100, 200м
52. Оценить расстояние до дрона без GPS
63. Проверить показаниями телеметрии
74. Тренироваться до ошибки <15%
8
9Прогрессия:
10- Неделя 1: Ошибка 50-100%
11- Неделя 2: Ошибка 30-50%
12- Неделя 3: Ошибка 15-30%
13- Неделя 4: Ошибка <15% (цель)
УПРАЖНЕНИЕ “ОРИЕНТИР”:
1Цель: Быстрое определение направления дрона
2
3Подготовка:
41. Установить цветные LED: красный спереди, белый сзади
52. Дрон на расстоянии 100м в разных позициях
63. Засекать время определения ориентации
7
8Нормативы:
9- Новичок: 5-10 секунд
10- Опытный: 2-3 секунды
11- Мастер: <1 секунды (мгновенно)
🎮 УРОК 2: БАЗОВЫЕ ТЕХНИКИ LOS УПРАВЛЕНИЯ (4 часа)
2.1 Система координат в голове
Ментальная модель пространства:
1МЫСЛЕННАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ:
2
3Фиксированная система (относительно земли):
4- Север всегда "вверх" на ментальной карте
5- Препятствия имеют постоянные координаты
6- Ветер дует в определенном направлении
7
8Подвижная система (относительно дрона):
9- "Нос" дрона - всегда направление движения
10- "Хвост" - противоположное направление
11- Левый/правый борт относительно носа
12
13Переключение между системами:
14- При полете "от себя" - фиксированная система
15- При полете "на себя" - подвижная система
16- Быстрое переключение - признак мастерства
2.2 Техника “Мысленного разворота”
Алгоритм управления при полете “на пилота”:
1ТЕХНИКА "МЕНТАЛЬНАЯ РОТАЦИЯ":
2
3Шаг 1: Определить ориентацию дрона
4- Где нос? Где хвост?
5- В какую сторону направлен?
6
7Шаг 2: Мысленно "сесть" в дрон
8- Представить себя в кабине дрона
9- Смотреть в том же направлении
10
11Шаг 3: Команды как изнутри
12- Влево для дрона = влево для меня
13- Вправо для дрона = вправо для меня
14- Газ/тормоз остаются прежними
15
16Шаг 4: Автоматизация
17- Постоянная тренировка
18- Доведение до рефлекса
19- Мгновенное переключение
2.3 Прогрессивные упражнения
УРОВЕНЬ 1: “Ориентация и базовые движения”
Упражнение “Компас”:
1Настройка:
2- Дрон на высоте 10м, расстояние 30м
3- Пилот в центре воображаемого круга
4- 8 позиций по сторонам света
5
6Задача:
71. Дрон летит по кругу вокруг пилота
82. В каждой позиции останавливается на 10 сек
93. Пилот называет направление "носа" дрона
104. Дрон поворачивается носом к пилоту и обратно
11
12Критерий успеха: 100% правильных определений ориентации
Упражнение “Зеркало”:
1Настройка:
2- Дрон летит "на пилота" (хвостом к пилоту)
3- Расстояние 20м, высота 5м
4- Медленная скорость 2 м/с
5
6Задача:
71. Полет влево → команда вправо
82. Полет вправо → команда влево
93. Полет по квадрату 10×10м
104. Точная посадка в заданную точку
11
12Прогрессия:
13- День 1-3: Прямые линии
14- День 4-7: Простые повороты
15- День 8-14: Сложные фигуры
УРОВЕНЬ 2: “Дистанционное управление”
Упражнение “Дальняя навигация”:
1Маршрут:
2- Стартовая точка
3- Точка A (100м на север)
4- Точка B (150м на восток от A)
5- Точка C (200м на юг от B)
6- Возврат домой
7
8Особенности:
9- Дрон часто находится за пределами четкой видимости
10- Навигация по ориентирам местности
11- Использование GPS только для проверки
12- Время выполнения: 15 минут
13
14Усложнения:
15- Добавление ветра
16- Препятствия на маршруте
17- Ограничение по времени
🎯 УРОК 3: ПРОСТРАНСТВЕННОЕ МЫШЛЕНИЕ (3 часа)
3.1 Развитие трехмерного восприятия
Техники развития пространственного интеллекта:
Упражнение “Мысленная карта”:
1АЛГОРИТМ создания ментальной карты:
2
3Этап 1: Сканирование местности
4- Определить 5-7 ключевых ориентиров
5- Запомнить их взаимное расположение
6- Создать мысленную "сетку" координат
7
8Этап 2: Привязка дрона к карте
9- Постоянно отслеживать положение дрона
10- Обновлять позицию на ментальной карте
11- Предсказывать следующие позиции
12
13Этап 3: Навигация по карте
14- Планировать маршруты "в голове"
15- Давать команды на основе карты
16- Корректировать карту по результатам
17
18Результат: Способность "видеть" дрон даже вне прямой видимости
3.2 Работа с высотными слоями
Техника “Вертикальной навигации”:
1ПОНИМАНИЕ ВЫСОТ:
2
3Низкий слой (2-10м):
4- Максимальная точность управления
5- Влияние земного эффекта
6- Опасность препятствий
7- Лучшая видимость деталей
8
9Средний слой (10-50м):
10- Рабочая высота для большинства задач
11- Хороший баланс безопасности и видимости
12- Влияние ветра умеренное
13- Оптимальная для съемки
14
15Высокий слой (50-120м):
16- Стратегическая высота
17- Сильное влияние ветра
18- Сложность точного позиционирования
19- Требуется опыт и хорошая видимость
20
21Техника переходов:
22- Плавное изменение высоты
23- Компенсация ветрового сноса
24- Поддержание визуального контакта
25- Планирование траектории снижения
⚡ УРОК 4: ПРОДВИНУТЫЕ ТЕХНИКИ (3 часа)
4.1 Управление в экстремальных условиях
Полеты при ограниченной видимости:
Техника “Туманного пилотирования”:
1УСЛОВИЯ: Видимость 200-500 метров
2
3Адаптация стиля:
41. Сокращение дистанций в 2-3 раза
52. Снижение скорости до 3-5 м/с
63. Увеличение высоты для лучшего обзора
74. Использование звука моторов для ориентации
8
9Навигационные хитрости:
10- Полет по прямым линиям между ориентирами
11- Частые проверки GPS координат
12- Использование компаса для направления
13- Заранее запланированные точки возврата
14
15Критерии безопасности:
16- Обязательный наблюдатель с биноклем
17- Готовность к немедленной посадке
18- Запасная площадка в пределах видимости
19- Радиосвязь с наблюдателем
Техника “Контрового света”:
1ПРОБЛЕМА: Дрон-силуэт против яркого неба
2
3Решения:
41. Изменение позиции пилота
5 - Обход солнца на 90°
6 - Использование тени от облаков
7 - Смена времени полета
8
92. Технические приемы:
10 - Дополнительная LED подсветка
11 - Контрастные наклейки на дроне
12 - Поляризационные очки
13 - Использование бинокля
14
153. Тактические приемы:
16 - Полет на фоне темных объектов
17 - Изменение высоты для лучшего контраста
18 - Короткие сессии полета
4.2 Техника группового пилотирования
Координация нескольких дронов:
1ПРОТОКОЛ многодронового полета:
2
3Распределение ролей:
4- Главный пилот (координатор)
5- Вторичные пилоты (исполнители)
6- Наблюдатель безопасности
7- Оператор связи
8
9Зоны ответственности:
10- Вертикальное разделение (разные высоты)
11- Горизонтальное разделение (разные секторы)
12- Временное разделение (очередность маневров)
13
14Система команд:
15- "СТОП" - немедленная остановка всех дронов
16- "РАСХОДИСЬ" - увеличение дистанций
17- "НА БАЗУ" - возврат в стартовые позиции
18- "АВАРИЙНАЯ" - экстренная посадка
19
20Упражнение "Синхронный полет":
211. Два дрона на одной высоте, 50м друг от друга
222. Синхронные маневры (квадрат, круг, восьмерка)
233. Поддержание постоянной дистанции
244. Одновременная посадка
🎨 УРОК 5: КРЕАТИВНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ LOS (2 часа)
5.1 LOS для кинематографии
Техники кинематографического LOS:
“Reveal Shot” (Драматическое раскрытие):
1АЛГОРИТМ выполнения:
2
3Подготовка:
4- Дрон скрыт за препятствием (дерево, здание)
5- Оператор камеры готов
6- Объект съемки в кадре
7
8Выполнение:
91. Медленный подъем дрона (1 м/с)
102. Появление в кадре объекта съемки
113. Продолжение подъема для полного раскрытия
124. Стабилизация на финальной позиции
13
14Технические требования:
15- Плавность движения (без рывков)
16- Точное позиционирование камеры
17- Синхронизация с действием в кадре
18- Безопасная дистанция от препятствий
“Orbit Shot” (Орбитальная съемка):
1ТЕХНИКА выполнения:
2
3Планирование:
4- Определить центр орбиты (объект съемки)
5- Выбрать радиус орбиты (15-30м)
6- Установить высоту полета
7- Рассчитать время одного оборота
8
9Выполнение:
101. Позиционирование в стартовой точке
112. Направление камеры на центр
123. Медленное движение по кругу
134. Постоянная корректировка направления камеры
145. Поддержание постоянной дистанции
15
16Продвинутые варианты:
17- Изменение высоты во время орбиты
18- Изменение радиуса (спираль)
19- Смена направления движения
20- Комбинация с zoom эффектами
5.2 Спортивное LOS пилотирование
Дисциплины соревновательного LOS:
“Precision Flying” (Точное пилотирование):
1УПРАЖНЕНИЯ для соревнований:
2
31. "Точная посадка":
4 - Посадка в круг диаметром 50см
5 - С высоты 20 метров
6 - За время менее 60 секунд
7 - Штраф: 10 баллов за каждый см отклонения
8
92. "Пролет через кольца":
10 - 5 колец диаметром 2 метра
11 - Расстояние между кольцами 20м
12 - Без касания краев
13 - Максимальное время: 2 минуты
14
153. "Следование за линией":
16 - Белая линия на земле длиной 100м
17 - Дрон должен лететь точно над линией
18 - Высота 5 метров
19 - Допустимое отклонение: ±1 метр
“Distance Flying” (Дальние полеты):
1ТЕХНИКА максимальной дальности:
2
3Подготовка:
4- Выбор оптимальных погодных условий
5- Установка наблюдателей на маршруте
6- Планирование промежуточных точек
7- Проверка заряда батарей
8
9Стратегия полета:
10- Экономичная скорость (5-8 м/с)
11- Попутный ветер на удалении
12- Встречный ветер на возврате
13- Контроль расхода батареи
14
15Рекорды в категориях:
16- Любительская: до 1000м
17- Полупрофессиональная: 1000-2000м
18- Профессиональная: 2000м+
19- Мировой рекорд LOS: 3.2 км (при идеальных условиях)
💡 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
После освоения базовых навыков рекомендуется изучить:
📚 РАЗДЕЛ A: Углубленные тренировки LOS пилотирования
[Ссылка на подробный материал]
📊 СИСТЕМА ОЦЕНКИ И ПРОГРЕССИИ
Уровни мастерства LOS:
🥉 НОВИЧОК (0-20 часов полета):
1Навыки:
2✅ Стабильное зависание 60 секунд
3✅ Полет по прямой линии 100м
4✅ Базовые повороты на 90°
5✅ Посадка в круг диаметром 5м
6✅ Определение ориентации дрона до 50м
7
8Ограничения:
9- Дальность полета: до 100м
10- Высота: до 30м
11- Скорость: до 5 м/с
12- Только хорошие погодные условия
🥈 ОПЫТНЫЙ (20-100 часов полета):
1Навыки:
2✅ Полет по сложным траекториям
3✅ Управление при боковом ветре до 10 м/с
4✅ Точная посадка в круг 2м с расстояния 200м
5✅ Определение ориентации до 200м
6✅ Базовые кинематографические приемы
7
8Расширенные возможности:
9- Дальность полета: до 300м
10- Высота: до 100м
11- Скорость: до 15 м/с
12- Полеты в легкой дымке
🥇 МАСТЕР (100+ часов полета):
1Навыки:
2✅ Полеты в сложных метеоусловиях
3✅ Групповое пилотирование
4✅ Профессиональная кинематография
5✅ Спортивное точное пилотирование
6✅ Обучение других пилотов
7
8Экспертные возможности:
9- Дальность полета: до 500м+ (с наблюдателем)
10- Высота: до 120м (максимум по правилам)
11- Любые погодные условия в рамках безопасности
12- Коммерческие операции
🎯 ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ
Еженедельные челленджи:
НЕДЕЛЯ 1: “Основы визуального контроля”
1Задание 1: "Парковочный мастер"
2- Взлет и посадка в 5 разных точках
3- Каждая точка - круг диаметром 3м
4- Расстояние между точками 50м
5- Время выполнения: 15 минут
6
7Задание 2: "Компас роза"
8- Дрон летит по кругу радиусом 30м
9- 8 остановок по сторонам света
10- В каждой точке поворот носом к центру
11- Определение направления без GPS
НЕДЕЛЯ 2: “Пространственная навигация”
1Задание 1: "Треугольный маршрут"
2- Полет по треугольнику со сторонами 100м
3- Каждый угол - точная остановка на 10 сек
4- Поддержание постоянной высоты 15м
5- Возврат в стартовую точку
6
7Задание 2: "Слепая зона"
8- Дрон пролетает за препятствие (здание/дерево)
9- Предсказать время появления с другой стороны
10- Точность предсказания ±5 секунд
11- Выполнить 5 раз подряд успешно
НЕДЕЛЯ 3: “Продвинутые маневры”
1Задание 1: "Кинематографическая орбита"
2- Орбитальный полет вокруг объекта
3- Радиус 25м, время оборота 60 сек
4- Камера постоянно направлена на центр
5- Плавность движения - главный критерий
6
7Задание 2: "Точность на дистанции"
8- Посадка в круг диаметром 1м
9- С расстояния 200м и высоты 50м
10- Максимум 3 попытки
11- Учет ветрового сноса
🏆 ИТОГОВАЯ АТТЕСТАЦИЯ МОДУЛЯ
Комплексный экзамен “Мастер визуального пилотирования”:
ЭТАП 1: Теоретическая часть (30 минут)
1Вопросы:
21. Принципы визуального определения расстояний
32. Техники ментальной ротации при полете "на себя"
43. Безопасные пределы LOS полетов в разных условиях
54. Протоколы группового пилотирования
65. Кинематографические техники LOS
ЭТАП 2: Практическая часть (90 минут)
1Упражнение 1: "Навигационная точность" (30 мин)
2- Полет по заданному GPS маршруту
3- 4 промежуточные точки
4- Точность прибытия ±10 метров
5- Финальная посадка в круг 2м
6
7Упражнение 2: "Кинематографическая съемка" (30 мин)
8- Выполнить 3 разных кинематографических приема
9- Reveal shot, Orbit shot, Follow shot
10- Оценка плавности и композиции
11
12Упражнение 3: "Экстремальные условия" (30 мин)
13- Полет при боковом ветре 8-12 м/с
14- Или полет в условиях ограниченной видимости
15- Демонстрация адаптивных техник
Критерии оценки:
- Отлично (90-100%): Готов к коммерческому пилотированию
- Хорошо (75-89%): Опытный пилот-любитель
- Удовлетворительно (60-74%): Базовые навыки освоены
- Неудовлетворительно (<60%): Требуется дополнительная практика
💡 ПЕРЕХОД К СЛЕДУЮЩЕМУ МОДУЛЮ
Мостик к FPV пилотированию:
1🔗 СВЯЗЬ НАВЫКОВ:
2
3LOS → FPV:
4✓ Пространственное мышление
5✓ Понимание физики полета
6✓ Рефлексы управления
7✓ Чувство дрона на расстоянии
8
9FPV добавляет:
10+ Иммерсивное восприятие
11+ Высокую скорость
12+ Точность в ограниченном пространстве
13+ Новые виды маневров
14
15❓ ИНТРИГА: "Теперь вы умеете управлять дроном, наблюдая за ним со стороны. А готовы ли вы 'сесть' в кабину и увидеть мир глазами дрона?"
Завершение модуля: “LOS пилотирование - это фундамент всех остальных навыков. Мастер визуального управления может освоить любую другую технику, но без этой базы никто не станет настоящим пилотом.”
🎯 Результат модуля: Студент обладает полным спектром навыков визуального пилотирования и готов к освоению продвинутых техник FPV и профессиональному применению дронов.