🤖 Контроль движения при помощи датчиков

 1# Алгоритм патрулирования
 2while True:
 3    robot.forward()
 4    
 5    if distance_sensor.value() < 20:   # Препятствие обнаружено
 6        robot.stop()
 7        beep(3)                        # Тревожный сигнал
 8        wait(2)                        # Ожидание 2 секунды
 9        robot.backward(10)             # Отъезд назад
10        robot.turn_around()            # Поворот на 180°

1# Простое следование по линии
2while not end_of_line():
3    if color_sensor.value() == "black":
4        robot.forward()
5    else:
6        robot.search_line()            # Поиск линии поворотами

 1crossroads = 0
 2target_crossroads = 3
 3
 4while crossroads < target_crossroads:
 5    # Проверка перекрестка (оба датчика видят черное)
 6    if left_sensor.black() and right_sensor.black():
 7        crossroads += 1
 8        display.show(f"Перекресток {crossroads}")
 9        beep(crossroads)
10        robot.forward(20)              # Проехать перекресток
11    
12    # Обычное следование по линии
13    if left_sensor.black():
14        robot.turn_left()
15    elif right_sensor.black():
16        robot.turn_right()
17    else:
18        robot.forward()
19
20robot.stop()
21play_victory_sound()

 1# Счетчики объектов по цветам
 2red_count = 0
 3blue_count = 0
 4green_count = 0
 5
 6while total_objects < 10:
 7    robot.search_object()              # Поиск объекта
 8    
 9    if object_detected():
10        color = color_sensor.value()
11        
12        if color == "red":
13            red_count += 1
14            robot.move_to_red_zone()
15            beep(1)
16        elif color == "blue":
17            blue_count += 1
18            robot.move_to_blue_zone()
19            beep(2)
20        elif color == "green":
21            green_count += 1
22            robot.move_to_green_zone()
23            beep(3)
24        
25        display.show(f"R:{red_count} B:{blue_count} G:{green_count}")
26
27robot.report_results()

 1Этап 1: Выбор и анализ задания (5 мин)
 2• Понимание требований
 3• Выбор датчиков
 4• Планирование алгоритма
 5
 6Этап 2: Сборка и подключение (5 мин)
 7• Установка датчиков на робота
 8• Проверка подключений
 9• Калибровка датчиков
10
11Этап 3: Программирование (20 мин)
12• Написание базового алгоритма
13• Добавление обработки датчиков
14• Тестирование фрагментов
15
16Этап 4: Отладка и оптимизация (10 мин)
17• Исправление ошибок
18• Настройка параметров
19• Финальное тестирование
20
21Этап 5: Демонстрация (5 мин)
22• Показ работы робота
23• Объяснение алгоритма

 1# ❌ Неправильно
 2if distance > 10:
 3    robot.stop()
 4
 5# ✅ Правильно - проверяем диапазон
 6distance = distance_sensor.value()
 7if 5 <= distance <= 15:
 8    robot.slow_down()
 9elif distance < 5:
10    robot.stop()

1# ❌ Слишком резкие повороты
2if color == "white":
3    robot.turn_left(45)
4
5# ✅ Плавные коррекции
6if color == "white":
7    robot.turn_left(10)  # Меньший угол
8    wait(0.1)            # Пауза для стабилизации

1# ❌ Может зависнуть
2while color != "black":
3    robot.turn_left()
4
5# ✅ С ограничением попыток
6attempts = 0
7while color != "black" and attempts < 36:  # Максимум полный оборот
8    robot.turn_left(10)
9    attempts += 1