🧪 Взаимодействие роботов: тестирование и подготовка к защите

От “работает у нас” к “работает везде и всегда” — процесс профессионального тестирования, где:

• 📊 Каждый параметр системы измеряется и документируется
• 🐛 Выявляются и устраняются скрытые проблемы
• ⚡ Производится оптимизация для максимальной эффективности
• 🎭 Готовится убедительная презентация результатов

1. Разработка методики испытаний — научный подход
2. Систематическое тестирование — проверка всех аспектов
3. Анализ и оптимизация — доведение до совершенства
4. Документирование результатов — фиксация достижений
5. Подготовка презентации — искусство убеждения

Уровни доверия к системе:

1🔴 Не тестировано = Не работает
2🟡 Работает иногда = Не готово
3🟢 Работает всегда = Готовый продукт

1           🏆 Надежность
2          /              \
3     🎛️ Функциональность  ⚡ Производительность
4    /                                          \
5🔧 Конструктивное качество ←→ 💻 Программное качество
6                     |
7              📊 Измеримость

Каждый уровень опирается на предыдущий!

Каждый тест имеет четкую цель:

• ❌ “Проверить работу робота”
• ✅ “Измерить точность позиционирования робота при движении к цели”

Все результаты выражены в числах:

• ❌ “Робот движется быстро”
• ✅ “Скорость робота: 0.8 м/с ± 0.1 м/с”

Тесты реалистичны в рамках урока:

• ❌ “Тест на 1000 часов непрерывной работы”
• ✅ “Тест на 30 минут автономной работы”

Тесты связаны с требованиями проекта:

• Каждый тест проверяет конкретное требование ТЗ

Четкое время на каждый тест:

• Базовые функции: 15 минут
• Взаимодействие: 15 минут
• Оптимизация: 15 минут

• Движение по прямой на 2 метра
• Поворот на заданный угол
• Считывание данных с датчиков
• Отправка и прием сообщений

• Обмен информацией между роботами
• Выполнение команд от партнера
• Координированное движение

• Совместное решение задачи
• Распределение ролей в реальном времени
• Адаптация к изменению условий

• Работа в присутствии помех
• Восстановление после сбоев
• Длительная автономная работа

1. Подготовка: Отметить дистанцию 2 метра
2. Процедура: 5 измерений с секундомером
3. Расчет: Средняя скорость v = s/t
4. Анализ: Стандартное отклонение <10%

1. Подготовка: 8 целевых точек по кругу
2. Процедура: Движение к каждой точке
3. Измерение: Отклонение линейкой
4. Критерий: Средняя ошибка <5 см

1. Подготовка: Серия из 100 сообщений
2. Процедура: Отправка ping → получение pong
3. Подсчет: Количество успешных обменов
4. Критерий: Успешность >95%

Основные показатели:

• Среднее значение: $\bar{x} = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n} x_i$
• Стандартное отклонение: $\sigma = \sqrt{\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}(x_i - \bar{x})^2}$
• Коэффициент вариации: $CV = \frac{\sigma}{\bar{x}} \times 100%$

Интерпретация качества:

• CV < 5% — отличная повторяемость
• CV 5-10% — хорошая повторяемость
• CV > 10% — требует улучшения

Тест скорости движения:

• Измерения: [0.78, 0.82, 0.79, 0.81, 0.80] м/с
• Среднее: 0.80 м/с
• Стандартное отклонение: 0.016 м/с
• Коэффициент вариации: 2.0%
• Вывод: Отличная стабильность

🔧 Конструктивные проблемы:

• Недостаточная жесткость конструкции
• Неоптимальное расположение датчиков
• Проблемы с креплениями

💻 Программные проблемы:

• Ошибки в алгоритмах
• Неоптимальная обработка данных
• Проблемы синхронизации

📡 Коммуникационные проблемы:

• Потери сообщений
• Задержки в передаче
• Помехи и интерференция

⚡ Проблемы производительности:

• Медленное выполнение задач
• Высокое энергопотребление
• Перегрев компонентов

• Анализ узких мест: Где система тратит больше всего времени?
• Параллелизация: Что можно выполнять одновременно?
• Кэширование: Какие вычисления можно сохранить?
• Упрощение: Где можно убрать избыточность?

• Динамическое управление: Отключение неиспользуемых компонентов
• Адаптивные алгоритмы: Снижение активности в простое
• Эффективные траектории: Минимизация лишних движений
• Интеллектуальная связь: Передача только необходимых данных

• Избыточность: Дублирование критических функций
• Проверки целостности: Валидация всех входных данных
• Graceful degradation: Работа при частичном отказе
• Автовосстановление: Самодиагностика и исправление ошибок

Plan (Планирование)

• Анализ результатов тестирования
• Выявление приоритетных проблем
• Планирование конкретных улучшений

Do (Выполнение)

• Внесение изменений в конструкцию/программу
• Документирование всех изменений
• Подготовка к повторному тестированию

Check (Проверка)

• Повторное тестирование измененных функций
• Сравнение с предыдущими результатами
• Оценка эффективности улучшений

Act (Действие)

• Фиксация успешных улучшений
• Откат неудачных изменений
• Планирование следующей итерации

Итоговое улучшение: Система стала на 40% эффективнее исходной версии

1Успех = Техническая глубина × Ясность изложения × Качество демонстрации × Уверенность команды

1️⃣ Крючок и проблема (60 секунд)

1"Современные фабрики нуждаются в роботах, которые работают как команда. 
2Мы создали такую команду и покажем, как роботы учатся сотрудничать."

2️⃣ Техническое решение (180 секунд)

• Архитектура системы и принципы взаимодействия
• Ключевые инновации и технические решения
• Результаты тестирования и достигнутые показатели

3️⃣ Живая демонстрация (240 секунд)

• Базовые функции каждого робота
• Простое взаимодействие между роботами
• Сложная координированная задача

4️⃣ Анализ и выводы (120 секунд)

• Главные технические вызовы и их решения
• Ключевые достижения и превышение требований
• Перспективы развития и практическое применение

Принцип нарастания сложности:

1. Простое → сначала показать базовые функции
2. Сложное → затем взаимодействие
3. Впечатляющее → финал с полной координацией

Принцип комментирования:

• Объясняйте, что происходит в реальном времени
• Подчеркивайте ключевые моменты
• Связывайте действия с техническими решениями

Принцип надежности:

• Заранее протестируйте все сценарии
• Подготовьте план Б на случай сбоев
• Имейте видеозапись как резерв

Акт 1: “Знакомство с героями” (60 сек)

• “Познакомьтесь с нашими роботами…”
• Показ индивидуальных способностей каждого робота
• Объяснение их ролей в команде

Акт 2: “Первый контакт” (90 сек)

• “Теперь они начинают общаться…”
• Демонстрация обмена сообщениями
• Показ простого взаимодействия

Акт 3: “Командная работа” (90 сек)

• “А сейчас — настоящая командная работа!”
• Выполнение сложной координированной задачи
• Комментарии о принятии решений в реальном времени

🔧 Технические вопросы:

1Q: "Почему выбрали именно этот алгоритм?"
2Стратегия: Покажите, что рассматривали альтернативы и выбрали обоснованно
3A: "Мы сравнили три подхода и выбрали этот, потому что..."

📊 Вопросы о результатах:

1Q: "Какова точность вашей системы?"
2Стратегия: Приведите конкретные цифры из тестирования
3A: "По результатам 50 тестов средняя погрешность составила..."

🚧 Вопросы о проблемах:

1Q: "С какими проблемами столкнулись?"
2Стратегия: Покажите, что проблемы решались системно
3A: "Главная проблема была X. Мы решили её через Y, что дало результат Z."

🔮 Вопросы о развитии:

1Q: "Как можно улучшить проект?"
2Стратегия: Покажите видение и понимание ограничений
3A: "У нас есть план развития на три этапа..."

1. Общие сведения

• Название проекта и состав команды
• Дата и условия проведения испытаний
• Используемое измерительное оборудование
• Краткое описание тестируемой системы

2. Результаты измерений

• Таблицы с исходными данными
• Статистическая обработка результатов
• Графики и диаграммы
• Сравнение с требованиями ТЗ

3. Анализ выявленных проблем

• Описание обнаруженных недостатков
• Анализ причин возникновения
• Предпринятые меры по устранению
• Результаты повторного тестирования

4. Заключение и рекомендации

• Общая оценка соответствия требованиям
• Ключевые достижения проекта
• Выявленные ограничения
• Рекомендации по дальнейшему развитию

• 90-100 баллов: “Отлично” — проект превосходит ожидания
• 75-89 баллов: “Хорошо” — проект соответствует требованиям
• 60-74 балла: “Удовлетворительно” — проект выполнен с недостатками
• <60 баллов: “Неудовлетворительно” — проект требует доработки

🔬 О процессе тестирования:

• Какие неожиданные проблемы выявило тестирование?
• Насколько точными оказались наши предварительные оценки?
• Что показало самые лучшие/худшие результаты?

⚡ О качестве решения:

• В чем наша система превосходит аналоги?
• Какие компромиссы пришлось принять?
• Насколько практично наше решение?

🎯 О готовности к защите:

• Что является главной “фишкой” нашего проекта?
• Как мы ответим на критические замечания?
• Что может произвести наибольшее впечатление?

🚀 О перспективах:

• Где наше решение можно применить в реальной жизни?
• Что нужно доработать для коммерческого использования?
• Какие технологии помогли бы улучшить систему?