Модуль: “Бионическая робототехника”
Что общего у этих роботов?
Какие преимущества дает копирование природных решений?
Бионика — наука о применении в технических устройствах и системах принципов организации, свойств, функций и структур живой природы
- XV век: Леонардо да Винчи — изучение полета птиц
- 1960: Официальное признание бионики как науки
- 1990-е: Первые применения (прыгающие роботы, застежки-липучки)
- 2000-н.в.: Революция в робототехнике (Boston Dynamics, Festo, MIT)
- Конструктивные решения
- Способы передвижения
- Манипуляторы
- Сенсорные системы
- Алгоритмы поведения
| Биологический прототип | Робототехническое решение |
|---|---|
 |
 |
| - Гибкий позвоночник - Эффективная передача энергии |
- Сегментированный корпус - Динамическая стабилизация |
| Биологический прототип | Робототехническое решение |
|---|---|
 |
 |
| - Множество степеней свободы - Тактильная обратная связь |
- 5+ степеней свободы - Сенсоры давления и касания |
- Адаптивность к форме объектов
- Мягкий захват хрупких предметов
- Распределенное усилие при захвате
- Биологически достоверные движения
| Биологический прототип | Робототехническое решение |
|---|---|
 |
 |
 |
 |
- Распределенное управление
- Простые правила взаимодействия
- Эмерджентное поведение
- Обучение с подкреплением
- Распознавание образов
- Адаптация к среде
- Гидравлический привод
- Динамическое равновесие
- Автономная навигация
- Легкие материалы
- Биомиметические крылья
- Аэродинамика стрекозы
- Мягкие материалы
- Адаптивный захват
- Пневматический привод
- Модульная конструкция
- Волнообразное движение
- Поиск и спасение
